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西門子611U驅(qū)動模塊維修,SIMODRIVE 611驅(qū)動器維修
001 驅(qū)動器沒有操作系統(tǒng)
原因：存儲模塊內(nèi)沒有驅(qū)動器操作系統(tǒng)
排除：－通過ＳimoCom Ｕ加載驅(qū)動器操作系統(tǒng)
－插裝帶有驅(qū)動器操作系統(tǒng)的存儲模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
002 計時溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅(qū)動處理器的時間計算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時間。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：不使用如下大量費時的功能：
－可變通訊功能（Ｐ1620）
－追蹤功能
?。訤FT方式啟動或分析步進響應(yīng)
?。俣惹梆伩刂疲ǎ?203）
－最小/最大存儲（P1650.0）
－DAC輸出（最多１個頻道）
增加循環(huán)時間：
?。娏骺刂破餮h(huán)（P1000）
－速度控制器循環(huán)（ P1001）
—位置控制器循環(huán)（P1009）
－嵌入循環(huán)（Ｐ1010）
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
003 NMI預(yù)期監(jiān)控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監(jiān)控計時器已經(jīng)期滿，其原因是控制模塊在時間基準方面的硬件錯誤
所導(dǎo)致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
004 堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲在軟件堆棧的限制，其原因很可能是
控制模塊的硬件錯誤所導(dǎo)致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：—驅(qū)動模塊斷電后通電
—更換控制模塊。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
005 非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：處理器在程序存儲器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
006 檢查和的測試錯誤。Suppl. info:\%X
原因：在對程序數(shù)據(jù)存儲的檢查和進行持續(xù)的校準過程中，基準檢查和與實際檢查和被識
別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導(dǎo)致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
007 初始化錯誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲模塊加載操作系統(tǒng)時發(fā)生錯誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯誤，F(xiàn)EPROM存儲元件有
故障。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問題，則存儲模塊必須更換；如果仍不成
功，則控制模塊有故障并必須更換。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
020 NMI循環(huán)失敗
原因：基礎(chǔ)循環(huán)失敗，可能因為EMC錯誤，硬件錯誤，控制模塊
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
025 SSI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
026 SCI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
027 HOST中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
028 功率加載過程中的實際電流感應(yīng)
原因：當實際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運行中產(chǎn)生脈沖抑制時，電流為“0”是期望值。驅(qū)動
系統(tǒng)識別出沒有電流通過（超過理論電流頻普的幅度為限）。硬件實際感應(yīng)電流的出
現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝
—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
—更換電源模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
029 不正確測量電路測定。Suppl. info:\%X
原因：電機測量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測
量電路的測定、或一個作恰當測定的解析器。另一路測量電路的測定已經(jīng)被確定。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
—控制模塊和編碼器必須同種類型（正玄、余玄或解析式）
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
030 S7通訊錯誤。Suppl. info:\%X
原因：一個致命的通訊錯誤被發(fā)現(xiàn)，或驅(qū)動軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控
制模塊的硬件錯誤所致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：—進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
031 內(nèi)部數(shù)據(jù)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：內(nèi)部通訊錯誤，在單元/塊列表中的e.g.錯誤（不正確格式）。驅(qū)動軟件不相容。其原
因是由于控制模塊的硬件錯誤所致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：—重新加載驅(qū)動軟件
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
032 電流設(shè)置點濾波器的數(shù)值錯誤
原因：一個非法的電流設(shè)置點濾波器數(shù)值被輸入（>4，max數(shù)值=4）。
排除：輸入正確的電流設(shè)置點濾波器數(shù)值（P1200）。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
033 速度設(shè)置點濾波器的數(shù)值錯誤
原因：一個不允許的速度設(shè)置點濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。
排除：輸入正確的速度設(shè)置點濾波器數(shù)值（P1500）。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
034 坐標軸計數(shù)功能失敗
原因：確定實際安裝于電源基板上的坐標軸數(shù)量的功能計算出非法數(shù)值。
排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
035 當存儲用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當把用戶數(shù)據(jù)存入存儲模塊上的FEPROM時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
FEPROM損壞所致。
注意：最后保存的用戶數(shù)據(jù)在新的數(shù)據(jù)備份成功之前仍是可用的。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：重新進行數(shù)據(jù)備份，如果經(jīng)過幾次備份仍不成功，則存儲模塊必須更換；在更換之
前，必須通過SimoCom U讀出用戶的有用數(shù)據(jù)，之后加載到新的存儲器中。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
036 當卸栽操作系統(tǒng)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當加載一個新版操作系統(tǒng)時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
FEPROM損壞所致。
注意：由于以前用過的操作系統(tǒng)在卸載時被刪除，系統(tǒng)復(fù)位或接通電源后要求新的
操作系統(tǒng)卸載。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
如果經(jīng)過幾次卸載仍不成功，則存儲模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
037 當初始化用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
原因：當從存儲模塊加載用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
FEPROM損壞所致。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：接通電源。
如果經(jīng)過幾次卸載仍不成功，則存儲模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
039 基板標識錯誤。Suppl. info:\%X
原因：補充信息
0×100000：被標識為多于一種基板類型。
0×200000：被標識為無基板類型，盡管這是不可能的。
0×30xxxx：被標識的基板標識起點于輸入PM（P1106），至xxxx：標識為PM的代
碼從此輸入。
0×400000：不同的基板代碼（P1106）被輸入到此2軸模塊。
排除：—檢查控制模塊是否正確插入基板
—執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
040 預(yù)期的自選模塊不適用
原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置（P0875）在控制模塊上不適用。
排除：比較預(yù)期的自選模塊（P0875）類型與已經(jīng)插入的自選模塊（P0872）類型，檢查/更
換已經(jīng)插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
041 操作系統(tǒng)不支持自選模塊
原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置（P0875）不適用于控制模塊上的操作系統(tǒng)。
排除：如下對于SIMODRIVE 611 universal 有效：
—升級操作系統(tǒng)
—應(yīng)用一個法定的自選模塊
—用P0875=0取消自選模塊
如下對于SIMODRIVE 611 universal E有效：
—應(yīng)用一個法定的自選模塊
—用P0875=0取消自選模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
042 內(nèi)部軟件錯誤。Suppl. info:\%X
原因：有內(nèi)部軟件錯誤。
補充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
排除：—執(zhí)行POWER ON—RESET（按“R”按扭）
—在存儲器中重新加載軟件（執(zhí)行軟件升級）
—與熱線聯(lián)系
—更換存儲模塊
—更換控制模塊
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
043 操作系統(tǒng)、自選模塊
原因：自選模塊不兼容現(xiàn)行操作系統(tǒng)
排除：采用帶有適用的或升級的操作系統(tǒng)的模塊。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
044 自選模塊失敗
原因：自選模塊失敗
排除：更換自選模塊。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
045 預(yù)期的自選模塊軸控參數(shù)不匹配
原因：預(yù)期的自選模塊類型在參數(shù)設(shè)置上存在一塊兩軸模塊中的兩個軸的設(shè)置不同。
排除：在P0875中將預(yù)期的自選模塊類型設(shè)置為兩軸相同或通過將P0875設(shè)為0而取消B
軸。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
048 PROFIBUS硬件狀態(tài)非法
原因：PROFIBUS 控制器的非法狀態(tài)被確認。
排除：執(zhí)行POWER ON—RESET。
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
101 目標位置塊\%U>加軟極限開關(guān)
原因：程序塊中設(shè)置的目標位置通過P0316超出極限范圍（加軟極限開關(guān)）。
排除：—改變程序塊中的目標位置。
—設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
102 目標位置塊\%U<減軟極限開關(guān)
原因：程序塊中設(shè)置的目標位置通過P0315超出極限范圍（減軟極限開關(guān)）。
排除：—改變程序塊中的目標位置。
—設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
103 塊\%U：引導(dǎo)輸出功能失效
原因：因為SET—O或RESET—O命令，非法值被輸入于P0086：64（命令參數(shù)）
排除：輸入值1、2或3于P0086：64（命令參數(shù)）
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
104 塊\%U：跳向不存在的目的地
原因：程序跳轉(zhuǎn)至不存在的程序塊
排除：編程至存在的程序塊
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
105 塊\%U中的非法模式
原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。
排除：檢查P0087：64并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
106 塊\%U：ABS—POS模式中軸控線性失效
原因：為實現(xiàn)線性軸控，ABS—POS定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。
排除：改變P0087：64
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
107 塊\%U：ABS—NEG模式中軸控線性失效
原因：為實現(xiàn)線性軸控，ABS—NEG定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。
排除：改變P0087：64
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
108 塊號\%U：重復(fù)兩次使用
原因：在程序存儲器中有幾個交叉塊具有相同的塊號，程序塊號必須是唯一的。
排除：設(shè)置唯一程序塊號
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
109 在塊\%U中不需要的外部塊變化
原因：對于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0。
排除：清除PROFIBUS控制信號STW1.13在輸入中端響應(yīng)處的邊緣消失。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
110 選擇塊號\%U不存在
原因：一個程序塊號被選，但在程序存儲器中不存在或已經(jīng)被封掉。
排除：選存在的塊號；
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
111 GOTO命令在塊號\%U非法
原因：GOTO命令在程序塊中可能沒有寫入。。
排除：編程另外的命令。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
112 激活交叉任務(wù)和啟動基準同時進行
原因：因為“激活交叉任務(wù)”和“啟動基準”輸入信號，一個上升沿被同時識別。在
POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果兩個輸入信號都是“1”，則兩個信
號相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復(fù)位兩個輸入信號，在故障明確之后重新啟動所要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
113 激活交叉任務(wù)和JOG同時進行
原因：因為“激活交叉任務(wù)”和“JOG1”或“JOG2”輸入信號，一個上升沿被同時識別。
在POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果兩個輸入信號都是“1”，則兩個
信號相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復(fù)位兩個輸入信號，在故障明確之后重新啟動所要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
114 程序塊階躍啟動END在預(yù)期的塊號\%U中
原因：最高塊號的交叉程序塊中當程序塊階躍啟動時不能有END命令。
排除：—用程序塊階躍啟動END編程交叉塊。
—為交叉程序塊編程GOTO命令。
—用較高的塊號編程附加的交叉塊并在最后的塊中編程程序塊階躍啟動END。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
115 往返范圍初始極限到達
原因：命令ENDLOS—NEG（-200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸轉(zhuǎn)向移動到極限。
排除：—確認故障
—向正的方向驅(qū)動
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
116 往返范圍終點極限到達
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸專向移動到極限。
排除：—確認故障
—向負的方向驅(qū)動
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
117 目標定位塊\%U<往返范圍起點
原因：程序塊中確定的目標定位點處于絕對往返范圍之外（-200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
118 目標定位塊\%U<往返范圍終點
原因：程序塊中確定的目標定位點處于絕對往返范圍之外（200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
119 加軟極限動作開關(guān)
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標軸移動到軟極限開關(guān)（P0316）。
排除：—確認故障
—向負的方向驅(qū)動，JOG模式
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
120 最小軟極限動作開關(guān)
原因：命令ENDLOS—NEG在塊中使坐標軸移動到軟極限開關(guān)。
排除：—確認故障
—向負的方向驅(qū)動，JOG模式
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
121 JOG 1和JOG 2同時執(zhí)行
原因：“JOG 1”和“JOG 2”輸入信號同時執(zhí)行。
排除：—將兩輸入信號復(fù)位。
—確認故障
—啟動必要的輸入信號
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
122 參數(shù)\%u：值超出極限范圍
原因：當長度度量系統(tǒng)從英制轉(zhuǎn)換到公制時，該參數(shù)值超出極限范圍。
排除：在參數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)值
確認：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
123 選定的長度度量系統(tǒng)對于線性編碼器不匹配
原因：對于線性編碼器，長度度量系統(tǒng)不匹配。
排除：改變長度度量系統(tǒng)設(shè)置（P0100）
確認：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
124 基準和JOG同時啟動
原因：“啟動基準”與“JOG1”和“JOG2”的上升沿輸入信號同時識別。
排除：重新置位兩路輸入信號，同時在故障確認排除后重新啟動必要的功能。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
125 基準凸輪下降沿未被識別
原因：當從基準凸輪移動時。到達轉(zhuǎn)動極限，基準凸輪的1/0狀態(tài)未被識別。
排除：檢查基準凸輪輸入信號并重復(fù)接近基準點。
確認：重新設(shè)置故障存儲器。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
126 塊\%u:ABS-POS對于沒有模的往返坐標軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因：ABS-POS位控模式僅對于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標軸采用有效的定位模式。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
127 塊\%u:ABS-NEG對于沒有模的往返坐標軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因：ABS-NEG位控模式僅對于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標軸采用有效的定位模式。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
128 塊\%u:目標定位超出模的范圍
原因：程序目標定位（P0081：64）超出了模設(shè)定范圍。
排除：編程有效的目標定位。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
129 帶模轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)坐標軸的最大速度太高
原因：編程的最大速度（P0102）比正確的預(yù)測模偏移高太多，以至于在一個插入循環(huán)中，
90%的模的范圍（P0242）被傳播（P1010）。
排除：減小最大速度（P0102）。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
130 控制器或脈沖啟動在運動中取消和退出
原因：可能的原因是：
—下列啟動信號在運動中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS啟動信號, 從
SimoCom U 的PC啟動。
—其它導(dǎo)致控制器或脈沖啟動取消的故障。
排除：設(shè)置啟動信號并檢查首次故障和退出的原因。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
131 隨動誤差太高
原因：可能的原因是：
—驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或加速能力過載。
—定位測量系統(tǒng)故障
—位控檢測不正確（P0231）
—機械裝置故障
—過度的往返速度或過度的定位設(shè)置
排除：檢查上述原因并排除。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
132 在最小軟極限開關(guān)后驅(qū)動定位
原因：坐標軸移動至最小軟極限開關(guān)（P0315），JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈，如果定
位實際值低于 -200 000 000 MSR極限，故障會產(chǎn)生。
排除：用JOG1或2反向驅(qū)動至往返行程內(nèi)。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
133 在最小軟極限開關(guān)后驅(qū)動定位
原因：坐標軸移動至最小軟極限開關(guān)（P0316），JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈，如果定
位實際值超過200 000 000 MSR極限，故障會產(chǎn)生。
排除：用JOG1或2反向驅(qū)動至往返行程內(nèi)。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
134 定位監(jiān)控響應(yīng)
原因：在定位監(jiān)控時間（P0320）期滿后，驅(qū)動仍然沒有到達定位窗口（P0321）?？赡艿?br />
原因是：
—定位監(jiān)控時間參數(shù)（P0320）太低
—定位窗口參數(shù)（P0321）太低
—位置環(huán)增益（P0200）過低
—位置環(huán)增益（P0200）過高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
—機構(gòu)阻礙
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
135 停滯監(jiān)控響應(yīng)
原因：在停滯監(jiān)控時間（P0325）期滿后，驅(qū)動仍然沒有離開停滯窗口（P0326）?？赡艿?br />
原因是：
—位置實際值轉(zhuǎn)換（P0231）設(shè)置錯誤
—停滯監(jiān)控時間參數(shù)（P0325）太低
—停滯窗口參數(shù)（P0326）太低
—位置環(huán)增益（P0200）過低
—位置環(huán)增益（P0200）過高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
—機構(gòu)過載
—檢查電機接線/變壓器（丟相、換相）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
136 轉(zhuǎn)換因子、前饋速度控制、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中速度矢量與速度之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù)：
—主軸間隙，對于直線坐標（P0236）
—齒輪箱速比（P0237:8）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
137 轉(zhuǎn)換因子、位控輸出、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中如下錯誤與速度設(shè)置之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參
數(shù)：
—主軸間隙，對于直線坐標（P0236）
—齒輪箱速比（P0238:8/P0237:8）
—位置控制環(huán)增益P0200:8
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
138 電機與負載之間的轉(zhuǎn)換因子太高
原因：電機與負載之間的轉(zhuǎn)換因子對于功率24高于2或?qū)τ诠β?24低于2。
排除：檢查下列參數(shù)并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
139 模的范圍與速比不匹配
原因：對于多圈絕對編碼器，編碼器與負載之間的速比的選擇必須實現(xiàn)模的范圍是編碼器
量程的整數(shù)倍。如下條件必須滿足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數(shù)。
排除：—檢查并修正P1021，P0238:8，P0237:8
—修改模的范圍（P0242）
確認：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
140 最小硬極限開關(guān)
原因：在最小硬極限開關(guān)處，一個1/0沿被識別為輸入信號。
排除：用JOG1或2使驅(qū)動返回往復(fù)行程，并確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
141 正向硬極限開關(guān)
原因：在正向硬極限開關(guān)處，一個1/0沿被識別為輸入信號。
排除：用JOG1或2使驅(qū)動返回往復(fù)行程，并確認故障。
確認：故障存儲器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
142 輸入10.x沒有被參數(shù)化為零的等效標記
原因：當鍵入一個等效為零標記（P0174=2）的外部信號時，輸入10.x必須被賦予“等效
零標記”功能（Fct.No.:79）。如果一個直接測量系統(tǒng)正在被應(yīng)用，輸入10.B必須被
賦予“等效零標記”
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