Parker運動控制器Compax3 powerPLmC特征
32位 - RISC – 處理器：<100˛s處理1000條語句行
CANopen多軸通信
通過驅(qū)動接口實現(xiàn)伺服軸的簡單整合
以太網(wǎng)：
編程接口
遠(yuǎn)程診斷通過因特網(wǎng)/局域網(wǎng)
過程可視化
系統(tǒng)集成
基于IEC61131-3/PLCopen可編程
CoDeSys V2.3開發(fā)工具• PLC功能
4種實時任務(wù)類型：自由運轉(zhuǎn)型，循環(huán)型，事件觸發(fā)型
（內(nèi)部或外部事件）
調(diào)試，單步執(zhí)行，監(jiān)視功能，日志
在線程序改變
由派克提供的PLC擴(kuò)展
POP：派克操作面板(MMI) – 從4行顯示到彩色觸摸屏
PIO：派克數(shù)字量及模擬量
運動控制器PLC C3 powerPLmC-E30的系統(tǒng)設(shè)計
主要應(yīng)用領(lǐng)域
超過兩軸的運動自動化控制
高級系統(tǒng)整合（比方通過以太網(wǎng)）
集成復(fù)雜設(shè)備用于機(jī)器的可視化操作
連接有大量數(shù)字量及模擬量輸入
整合氣動及液壓自動化設(shè)備
高比例的PLC特有任務(wù)
通過第二CAN bus集成其他自動化組件
電動，液壓及氣動等機(jī)械結(jié)構(gòu)混合使用理念實現(xiàn)的基礎(chǔ)
功能
運動控制
現(xiàn)成的PLCopen運動控制功能模塊允許用戶高效地創(chuàng)建程序
驅(qū)動接口
不需要專業(yè)的現(xiàn)成總線知識也能進(jìn)行伺服軸的整合
由于采用了內(nèi)置高速緩沖存儲器，實現(xiàn)最短傳輸時間，僅傳送需修改的數(shù)據(jù)
