富士伺服馬達(dá)GYC751DC1-SA型號(hào)富士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)現(xiàn)貨供應(yīng)
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驅(qū)動(dòng)器安裝
①請(qǐng)垂直安裝伺服放大器，使伺服放大器的觸摸面板上顯示的FALDIC文字呈水平顯示。
②伺服放大器有的零部件部分隨運(yùn)行而發(fā)熱。 將幾臺(tái)伺服放大器放在同一控制盤(pán)內(nèi)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。 ?基本上橫向排列設(shè)置。RYC型號(hào)的伺服放大器可橫向靠緊安裝。最大限度緊湊排列設(shè) 置的伺服放大器，請(qǐng)?jiān)?0[%ED]額定※ 下使用。以5[mm]以上間隔設(shè)置時(shí)，其運(yùn)行頻率沒(méi)有限制。 ?請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯南路较蛄舫?0[mm]以上的間隔。
伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的間隔，便于散熱。
在緊湊排列設(shè)置的狀態(tài)下，環(huán)境溫度為45[℃]以下時(shí)，可在100[％ED]下使用。
低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如一些公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。又比如富士伺服FALDIC-W系列帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖（2的17次方）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.00275°。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的655分之一
驅(qū)動(dòng)控制器/不間斷電源產(chǎn)品：高壓變頻器、中低壓變頻器、伺服系統(tǒng)、不間斷電源（UPS）；
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5000G11S/P11S故障與排除?
OC1?加速時(shí)過(guò)流?
加速時(shí)電動(dòng)機(jī)過(guò)流，輸出電路相間或?qū)Φ囟搪?，變頻器輸出電流瞬時(shí)值大于過(guò)電流檢出值時(shí)，過(guò)流保護(hù)功能動(dòng)作?
OC2減速時(shí)過(guò)電流?
減速時(shí)電動(dòng)機(jī)過(guò)流，輸出電路相間或?qū)Φ囟搪罚冾l器輸出電流瞬時(shí)值大于過(guò)電流檢出值時(shí)，過(guò)流保護(hù)功能動(dòng)作?
OC3恒速時(shí)過(guò)電流?
恒速時(shí)電動(dòng)機(jī)過(guò)流，輸出電路相間或?qū)Φ囟搪?，變頻器輸出電流瞬時(shí)值大于過(guò)電流檢出值時(shí)，過(guò)流保護(hù)功能動(dòng)作?
EF對(duì)地短路?
檢測(cè)到變頻器輸出電路對(duì)地短路時(shí)動(dòng)作（僅對(duì)≥30KW）。對(duì)≤22KW變頻器發(fā)生對(duì)地短路時(shí)，作為過(guò)流保護(hù)動(dòng)作。此功能只是保護(hù)變頻器。為保護(hù)人身和防止火警事故等應(yīng)采用另外的漏電保護(hù)繼電器或漏電斷路器等進(jìn)行保護(hù)。?
富士伺服主要現(xiàn)貨型號(hào)：
中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無(wú)制動(dòng)
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中慣量
脈沖控制及速度控制：
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW
5.5 kW RYS552M3-VVK RYS402M3-VVK
7.5 kW
11 kW RYS113M3-VVK RYS752M3-VVK
15 kW
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK RYS153M3-VVK
5.5 kW
7.5 kW RYS752M3-VSK RYS552M3-VSK
11 kW
15 kW RYS153M3-VSK RYS113M3-VSK
富士伺服馬達(dá)富士電機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)，一下是部分現(xiàn)貨產(chǎn)品：
富士伺服馬達(dá)GYC101DC1-CA
富士伺服馬達(dá)GYC101DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC102DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC152DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC201DC1-CA
富士伺服馬達(dá)GYC201DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC202DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC302DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC401DC1-CA
富士伺服馬達(dá)GYC401DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC402DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC502DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYC751DC1-CA
富士伺服馬達(dá)GYC751DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYG102CC2-T2E
富士伺服馬達(dá)GYG102CC2-T2E-B
富士伺服馬達(dá)GYG102CC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG102CC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG132BC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG132BC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG152CC2-T2E
富士伺服馬達(dá)GYG152CC2-T2E-B
富士伺服馬達(dá)GYG152CC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG152CC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG182BC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG182BC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG202CC2-T2E
富士伺服馬達(dá)GYG202CC2-T2E-B
富士伺服馬達(dá)GYG202CC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG202CC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG292BC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG292BC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG501BC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG501BC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG501CC2-T2E
富士伺服馬達(dá)GYG501CC2-T2E-B
富士伺服馬達(dá)GYG501CC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG501CC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG751CC2-T2E
富士伺服馬達(dá)GYG751CC2-T2E-B
富士伺服馬達(dá)GYG751CC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG751CC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYG851BC2-T2G
富士伺服馬達(dá)GYG851BC2-T2G-B
富士伺服馬達(dá)GYM113BC1-KC
富士伺服馬達(dá)GYM153BC1-KC
富士伺服馬達(dá)GYM292BC1-KC
富士伺服馬達(dá)GYM402BC1-KC
富士伺服馬達(dá)GYM552BC1-KC
富士伺服馬達(dá)GYM752BC1-KC
富士伺服馬達(dá)GYS101DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS101DC1-SA-B
富士伺服馬達(dá)GYS101DC1-SB
富士伺服馬達(dá)GYS101DC2-T2A
富士伺服馬達(dá)GYS101DC2-T2A-B
富士伺服馬達(dá)GYS101DC2-T2C-B
富士伺服馬達(dá)GYS102DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS152DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS201DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS201DC1-SA-B
富士伺服馬達(dá)GYS201DC1-SA-ZD5
富士伺服馬達(dá)GYS201DC2-T2A
富士伺服馬達(dá)GYS201DC2-T2A-B
富士伺服馬達(dá)GYS201DC2-T2C
富士伺服馬達(dá)GYS201DC2-T2C-B
富士伺服馬達(dá)GYS202DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS302DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS401DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS401DC1-SA-B
富士伺服馬達(dá)GYS401DC2-T2A
富士伺服馬達(dá)GYS401DC2-T2C
富士伺服馬達(dá)GYS401DC2-T2C-B
富士伺服馬達(dá)GYS402DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS500DC1-SB
富士伺服馬達(dá)GYS500DC2-T2A
富士伺服馬達(dá)GYS500DC2-T2A-B
富士伺服馬達(dá)GYS500DC2-T2C-B
富士伺服馬達(dá)GYS502DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS751DC1-SA
富士伺服馬達(dá)GYS751DC1-SA-B
富士伺服馬達(dá)GYS751DC2-T2A
富士伺服馬達(dá)GYS751DC2-T2A-B
富士伺服馬達(dá)GYS751DC2-T2C
富士伺服馬達(dá)GYS751DC2-T2C-B
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RY101D3-VVT2
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB101S3-VBC
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB101S3-VBC6
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB201S3-VBC
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB201S3-VBC6
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB401S3-VBC
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB401S3-VBC-Z8
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB500S3-VBC
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB500S3-VBC6
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB500S3-VBC600
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYB751S3-VBC
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYC101D3-VVT2
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYC102C3-VVT2
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYC182B3-VVT2
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYC201D3-VVT2
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYC202C3-VVT2
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYC501C3-VVT2
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYC751C3-VVT2
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYC751D3-VVT2
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS202S3-VVS
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS292M3-VSK
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS292M3-VVK
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS302S3-LPS
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS302S3-RPS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS302S3-RSS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS302S3-VSS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS302S3-VVS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS401S3-LPS
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS401S3-RSS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS401S3-RTS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS401S3-VSS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS401S3-VVS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS402M3-LPK
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS402M3-LSK
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS402M3-VSK
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS402M3-VVK
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS402S3-LPS
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS402S3-VSS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS402S3-VVS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-LPS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-LRS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-LSS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-LTS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-RPS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-RSS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-RTS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-VSS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-VVS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS500S3-VVS6
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS502S3-LPS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS502S3-LSS
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS552M3-LSK
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS751S3-LPS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS751S3-LRS
富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS751S3-LSS
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器RYS751S3-RPS
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WSC-M06P10-B
GYS751DC1-CA
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GYS500DC1-C8B-B 2222222
WSC-S03P03-B
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驅(qū)動(dòng)器安裝
①請(qǐng)垂直安裝伺服放大器，使伺服放大器的觸摸面板上顯示的FALDIC文字呈水平顯示。
②伺服放大器有的零部件部分隨運(yùn)行而發(fā)熱。 將幾臺(tái)伺服放大器放在同一控制盤(pán)內(nèi)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。 ?基本上橫向排列設(shè)置。RYC型號(hào)的伺服放大器可橫向靠緊安裝。最大限度緊湊排列設(shè) 置的伺服放大器，請(qǐng)?jiān)?0[%ED]額定※ 下使用。以5[mm]以上間隔設(shè)置時(shí)，其運(yùn)行頻率沒(méi)有限制。 ?請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯南路较蛄舫?0[mm]以上的間隔。
伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的間隔，便于散熱。
在緊湊排列設(shè)置的狀態(tài)下，環(huán)境溫度為45[℃]以下時(shí)，可在100[％ED]下使用。
低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
動(dòng)態(tài)剛度考慮響應(yīng)性，影響動(dòng)態(tài)剛度的最大因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原
則上線形提高了驅(qū)動(dòng)器的增益，前饋，如果是位置控制，建議加速度環(huán)前饋，如果是速
度控制，建議加電流環(huán)前饋。前饋能顯著改善速度設(shè)定值不斷變化的運(yùn)動(dòng)輪廓的動(dòng)態(tài)響
應(yīng)能力，譬如加減速期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 微分時(shí)間，其對(duì)彈性系統(tǒng)可能引入振蕩，所以
應(yīng)該慎重加入。
輸出濾波，對(duì)于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波，主要目的是過(guò)濾三次或者五次雜波，防止
共振，這需要對(duì)相關(guān)閉環(huán)的時(shí)間常數(shù)有所了解，如果驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別該常數(shù)，就只
能自己摸索。 反饋濾波，對(duì)編碼器反饋的信號(hào)進(jìn)行平滑濾波。
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