A05B-2518-C202全民共睹
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"N201770282
YASKAWA JGSM-04"
A5E01231722
BLD60A-mk
"中間繼電器/DRM270220LT DC220V 5只
選擇開關(guān)/ONS0101PB 35T 1只"
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AGVL-41
"A3K-S545W 2pcs
E40H12-3600-3-T-24 2pcs
"
HP E4400-60718
ABB傳動軸shaft/3HAC10122-15
DSQC 236C YB560103-CC/B
DSQC679(3HAC028357-001)
KUKA KRC2 -WinXP PC( 系統(tǒng)機箱，內(nèi)附所有板卡）
RELIANCE ELECTRIC功能模塊 PSC70002A(S-D4041)
逆變器UVZ7037
逆變器UVZ7011
整流器UVZ3037-A
各一個
ABB 浪涌濾波器 SPP-2205B
Mitsubishi E1100 06045C
IC693PWR321Y
maxon dc motor 43.026.000-22.00-040
1746-NT8 2個
1747-L553 1個
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"KEITHLEY 2750
Hioki 3541
Agilent 6674A
泰克示波器TDS1012S-SC
KEITHLEY2410"
skp326-3
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stanley assembly technologies 21A108901
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位置傳感器 RHS1250MN021S3B1105
TD6000-401
"施耐德
ATV61HD22N4Z
QTY 02"
ALERTON TX-16160
PLC程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行?，F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。
開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉(zhuǎn)。具體過程大體是:
一、要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤?？刹粠щ姾藢?，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。
二、檢查模擬量輸入輸出?？摧斎胼敵瞿K是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。
三、檢查與測試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹?，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進一步調(diào)試提供方便。
四、檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。
五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。
六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。
八、完成上述所有的步驟，整個調(diào)試基本算是完成了。但最好再進行一些異常條件檢查?？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！
