宜興冗余控制系統(tǒng)、宜興冗余控制系統(tǒng)、宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格
標(biāo)題：變頻器市場(chǎng)廣大 各企業(yè)爭(zhēng)相發(fā)力
變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器?？偟陌l(fā)展趨勢(shì)是：驅(qū)動(dòng)的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，宜興冗余控制系統(tǒng)作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。經(jīng)歷大約30年的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐，隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，宜興冗余控制系統(tǒng)的性能價(jià)格比越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，而廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無(wú)公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)電機(jī)的影響，二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)，三要看本身的能量損耗。伴隨節(jié)能減排上升為國(guó)家戰(zhàn)略，變頻器由于應(yīng)用廣泛，宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格性價(jià)比高，節(jié)能減排效果顯著，宜興冗余控制系統(tǒng)越來(lái)越受到專業(yè)人士的青睞。由于經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、生產(chǎn)工藝的發(fā)展和改進(jìn)，變頻器市場(chǎng)高端化趨勢(shì)日益明顯。鹽城PLC電控柜※南通PLC電控柜※連云港PLC電控柜
宜興冗余控制系統(tǒng)市場(chǎng)廣大
我國(guó)高壓變頻器市場(chǎng)“十一五期間保持著爆發(fā)性增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，該行業(yè)經(jīng)過(guò)起步階段，目前正逐步趨于成熟。在過(guò)去的20年里，低壓變頻器生產(chǎn)企業(yè)“群雄并起，不但有日本三墾公司、富士公司，德國(guó)西門(mén)子公司，瑞士ABB公司等外資企業(yè)進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)并在華建廠，還有成都森蘭公司、深圳英威騰公司、臺(tái)州富凌公司等70多家國(guó)產(chǎn)變頻器廠家進(jìn)入市場(chǎng)。目前我國(guó)宜興冗余控制系統(tǒng)市場(chǎng)年銷售額在10億元以上。從2005年至今，我國(guó)低壓變頻器市場(chǎng)平均年銷售額增長(zhǎng)在20%以上。數(shù)據(jù)顯示，2010年中國(guó)宜興冗余控制系統(tǒng)新增訂單數(shù)1200臺(tái)，金額10.2億元;2007年新增訂單數(shù)2000臺(tái)，金額16.5億元;2008年、2011年銷售額分別在27.2億元和46.1億元。據(jù)相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)對(duì)該行業(yè)19個(gè)規(guī)模以上企業(yè)的統(tǒng)計(jì)調(diào)查，工業(yè)總產(chǎn)值(當(dāng)年價(jià))和工業(yè)銷售產(chǎn)值兩項(xiàng)指標(biāo)，宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格2007年分別同比增長(zhǎng)32.11%和33.94%;2008年分別同比增長(zhǎng)26.04%和19.74%。經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量有所提高，經(jīng)濟(jì)效益增長(zhǎng)顯著。
近年來(lái)，國(guó)內(nèi)具有一定規(guī)模和實(shí)力的宜興冗余控制系統(tǒng)廠家開(kāi)始在產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)研制方面加大投入，進(jìn)行自主研發(fā)和創(chuàng)新，并按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)，使國(guó)產(chǎn)變頻器的整體技術(shù)水平得到大幅提高。如森蘭公司率先自行研發(fā)高性能矢量控制變頻器，采用了“擬超導(dǎo)矢量控制變頻技術(shù)等多項(xiàng)專利、專有技術(shù)，產(chǎn)品多項(xiàng)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格獲得了市場(chǎng)的好評(píng)。同時(shí)，宜興冗余控制系統(tǒng)廠家對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行了細(xì)分，針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的實(shí)際需求，實(shí)現(xiàn)了與國(guó)外產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，在專用宜興冗余控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用推廣上取得了一定的成績(jī)，并被市場(chǎng)所接受。隨著我國(guó)低壓變頻器行業(yè)20多年的高速發(fā)展，該行業(yè)已逐步打破外商壟斷的格局。從市場(chǎng)份額看，內(nèi)資品牌的市場(chǎng)份額已從2002年的8%迅速擴(kuò)大到2009年的40%，但仍有60%的外資品牌。從市場(chǎng)的品牌數(shù)量看，內(nèi)資品牌數(shù)量最多，約占70%。國(guó)內(nèi)宜興冗余控制系統(tǒng)制造企業(yè)，如深圳英威騰公司、成都森蘭公司等品牌效應(yīng)正在逐漸形成，但整體實(shí)力尚不足以和國(guó)際頂級(jí)品牌相抗衡，差距是明顯存在的，但正在逐漸縮小。隨著利德華福、東方日立等國(guó)內(nèi)高壓變頻器廠家的崛起，目前已打破了原來(lái)由國(guó)外廠商進(jìn)口產(chǎn)品壟斷的行業(yè)格局，市場(chǎng)份額也集中到了利德華福、西門(mén)子等少數(shù)幾個(gè)領(lǐng)先廠家手中。由于本地化生產(chǎn)、規(guī)模效應(yīng)的存在和技術(shù)的日益成熟，整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品制造成本相比以前大幅下降。產(chǎn)品價(jià)格的降低，使得宜興冗余控制系統(tǒng)的性價(jià)比明顯上升，“價(jià)格不再讓用戶感到望而生畏。終端用戶購(gòu)買(mǎi)高壓變頻器后，節(jié)能效果非常顯著，市場(chǎng)需求不斷增加。
根據(jù)我國(guó)目前電機(jī)裝機(jī)總量、電機(jī)配裝變頻器比例、國(guó)家對(duì)“節(jié)能降耗的規(guī)劃目標(biāo)，以及我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度等因素考慮，我國(guó)變頻器市場(chǎng)的潛力還很大。專家認(rèn)為，未來(lái)宜興冗余控制系統(tǒng)市場(chǎng)將向大功率、高端方向發(fā)展。宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格技術(shù)本身就存在一個(gè)從低壓向高壓、從小功率向大功率轉(zhuǎn)變的技術(shù)發(fā)展過(guò)程，體現(xiàn)在產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)上就是變頻器產(chǎn)品的功率越來(lái)越大，適用于更大規(guī)模電機(jī)的節(jié)能調(diào)速需求。大功率變頻器市場(chǎng)份額早先基本掌握在國(guó)外廠商手中，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平提高，國(guó)產(chǎn)變頻器產(chǎn)品的功率也隨之逐步提高，因此國(guó)內(nèi)品牌對(duì)國(guó)外品牌實(shí)現(xiàn)替代的過(guò)程是一個(gè)先替代小功率宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格產(chǎn)品，后替代大功率變頻器產(chǎn)品的過(guò)程。這種替代過(guò)程的演進(jìn)，使得宜興冗余控制系統(tǒng)市場(chǎng)上的大功率產(chǎn)品逐漸增多，市場(chǎng)向大功率產(chǎn)品發(fā)展的趨勢(shì)明顯。高端高壓變頻技術(shù)的成熟，將大幅拓展工藝控制對(duì)于變頻調(diào)速的需求。隨著高壓變頻技術(shù)中矢量控制和能量回饋等高級(jí)功能的開(kāi)發(fā)和成熟運(yùn)用，宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格正被快速應(yīng)用于軋鋼機(jī)、礦井提升機(jī)、電氣機(jī)車牽引系統(tǒng)等，進(jìn)一步拓展了高壓變頻調(diào)速技術(shù)的適用方向和市場(chǎng)領(lǐng)域。鹽城PLC電控柜※南通PLC電控柜※連云港PLC電控柜
宜興冗余控制系統(tǒng)的發(fā)展方向
高性能變頻調(diào)速設(shè)備。隨著電力電子和交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，大型工業(yè)系統(tǒng)中軋鋼、提升機(jī)、造紙機(jī)等傳統(tǒng)由直流電機(jī)調(diào)速的場(chǎng)合，近年來(lái)均用變頻調(diào)速取代直流調(diào)速，不僅提高性能，減少維護(hù)，并可節(jié)能20%～30%。牽引用變頻調(diào)速設(shè)備。牽引用變頻調(diào)速設(shè)備用于電力機(jī)車、輕軌等電驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸機(jī)械。這類驅(qū)動(dòng)過(guò)去也多采用直流調(diào)速，現(xiàn)在正逐步改為變頻調(diào)速。由于工作環(huán)境惡劣，對(duì)產(chǎn)品耐電壓波動(dòng)、結(jié)構(gòu)、冷卻等方面都有特殊要求，宜興冗余控制系統(tǒng)牽引調(diào)速用的多為專用變頻調(diào)速設(shè)備。特殊調(diào)速用變頻調(diào)速設(shè)備。應(yīng)用于極高速度、極寬調(diào)速范圍等要求的變頻調(diào)速設(shè)備的某些應(yīng)用場(chǎng)合，電機(jī)和變頻調(diào)速設(shè)備都需要特制。綠色發(fā)電用變頻調(diào)速設(shè)備。綠色發(fā)電即利用風(fēng)力、水力及太陽(yáng)能發(fā)電，在環(huán)境問(wèn)題日益突出的今天，這類發(fā)電受到越來(lái)越多的關(guān)注，其發(fā)展非常迅速。清潔電能變流器。清潔電能變流器是指宜興冗余控制系統(tǒng)的功率因數(shù)為1，網(wǎng)側(cè)和負(fù)載側(cè)有盡可能低的諧波分量，以減少對(duì)電網(wǎng)的公害和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。對(duì)于中小容量變流器，提高開(kāi)關(guān)頻率的PWM控制是有效的。對(duì)于大容量變流器，在常規(guī)的開(kāi)關(guān)頻率下，可改變電路結(jié)構(gòu)和控制方式，實(shí)現(xiàn)清潔電能的變換。
各企業(yè)積極推出新品
倫茨推出8400TopLine變頻器。8400TopLine是8400系列中符合伺服要求的變頻器。同樣可以完全勝任高動(dòng)態(tài)和高精度的應(yīng)用要求。除了旋轉(zhuǎn)變壓器輸入之外，還可以同多種傳感器輸入配合使用，這樣一來(lái)就能提供最優(yōu)化的反饋系統(tǒng)。此外，除了支持異步電機(jī)，8400也支持高動(dòng)態(tài)同步電機(jī)。精確定制帶來(lái)的益處，經(jīng)成本優(yōu)化的倫茨傳動(dòng)系統(tǒng)包括：宜興冗余控制系統(tǒng)預(yù)裝系統(tǒng)電纜、電機(jī)和減速箱、反饋系統(tǒng)、制動(dòng)器和冷卻風(fēng)扇，當(dāng)然，還有8400TopLine是在檢索與存儲(chǔ)、抓取和存放應(yīng)用中的理想選擇;STEP推出新時(shí)達(dá)高壓變頻器AS800系列。不僅具備有意的控制性能，宜興冗余控制系統(tǒng)同時(shí)還結(jié)合中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)，進(jìn)一步強(qiáng)化了產(chǎn)品的可靠性、環(huán)境的適應(yīng)性以及客戶化和行業(yè)化的設(shè)計(jì)，能夠滿足煤礦、水泥、火力發(fā)電、石油、橡膠、冶金、化工、造紙等行業(yè)應(yīng)用的需求，宜興冗余控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高壓電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行及優(yōu)化控制，并達(dá)到大規(guī)模節(jié)能降耗的作用;STEP新時(shí)達(dá)成功自主研發(fā)港機(jī)專用起重調(diào)速變頻器。鹽城PLC電控柜※南通PLC電控柜※連云港PLC電控柜
該產(chǎn)品采用了多項(xiàng)國(guó)際先進(jìn)控制技術(shù)，包括IGBT并聯(lián)技術(shù)、單元并聯(lián)(均流)技術(shù)、單光纖通訊技術(shù)、PWM整流及能量回饋技術(shù)、單元冗余(降額)控制技術(shù)、多電機(jī)在線切換技術(shù)等。宜興冗余控制系統(tǒng)在很多方面突破了國(guó)際大功率變頻器的壟斷技術(shù)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。主要的技術(shù)性能指標(biāo)與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相當(dāng)，部分性能指標(biāo)要優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品; 宜興冗余控制系統(tǒng)西門(mén)子推出的MM440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器，其高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能以及無(wú)可比擬的靈活性;富士電機(jī)推出FRENIC-MEGALite高性能多功能型變頻器。富士電機(jī)FRENIC-MEGALite產(chǎn)品是、以FRENIC-MEGA標(biāo)準(zhǔn)型為基礎(chǔ)，按照適合中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)格進(jìn)行最匹配設(shè)計(jì)，在維持原有高性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高成本性能的變頻器;英威騰Goodrive100宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格包含V/f及無(wú)PG矢量二種控制模式，采用全新設(shè)計(jì)平臺(tái)，可提供優(yōu)異的電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能，是面對(duì)通用變頻器市場(chǎng)的一款高性能簡(jiǎn)易型產(chǎn)品.
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,變頻技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,它具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高,起、制動(dòng)平穩(wěn)、可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。宜興冗余控制系統(tǒng)市面上各種品牌的變頻器控制方式大多采用磁通矢量控制FVC,而ABB采用獨(dú)特的直接轉(zhuǎn)矩控制DTC方式。宜興冗余控制系統(tǒng)DTC控制方式其力矩階躍上升時(shí)間小于5ms,比FVC控制方式至少小一倍,動(dòng)態(tài)控制精度比FVC高出一個(gè)數(shù)量級(jí);特別在低速運(yùn)行、電網(wǎng)供電質(zhì)量不好、波形發(fā)生畸變時(shí),DTC仍然能保持較高的控制精度。
一、宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格交流調(diào)速裝置的介紹
ABB的交流調(diào)速裝置分為ACC和ACS兩種系列,ACC和ACS在硬件組成和結(jié)構(gòu)上基本一樣, 宜興冗余控制系統(tǒng)區(qū)別在控制軟件上;ACC是專門(mén)為起重機(jī)設(shè)計(jì)的,它有一個(gè)專門(mén)控制制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)提升應(yīng)用宏,用于位能性負(fù)載。它可以做到打開(kāi)制動(dòng)器時(shí)電機(jī)以零速保持著重物,然后根據(jù)裝置內(nèi)設(shè)定的加、減速曲線加速到給定值,解決了溜鉤問(wèn)題。ACS是為風(fēng)機(jī)、水泵、平移機(jī)構(gòu)等摩擦性負(fù)載而設(shè)計(jì)的,在起重機(jī)中,主要用于行走等平移機(jī)構(gòu)。鹽城PLC電控柜※南通PLC電控柜※連云港PLC電控柜
因此宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格在我單位為琿春電廠設(shè)計(jì)的75t/20t雙梁橋機(jī)中,選用了ABB的交流調(diào)速裝置,其中主起升和副起升采用ACC800,小車和大車行走采用了ACS800
二、調(diào)速裝置的選擇
1、變頻器的容量選擇
變頻器容量選擇應(yīng)本著變頻器額定電流大于電動(dòng)機(jī)額定電流的原則來(lái)選配：
Ib≥Id×K1×K2／K3
式中：Ib－變頻器的額定電流;
Id－電動(dòng)機(jī)的額定電流;
K1－最大負(fù)載系數(shù),為所需最大轉(zhuǎn)距與電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)距之比;
K2－余量系數(shù),一般取K2＝1.2
K3－宜興冗余控制系統(tǒng)過(guò)載能力系數(shù),不同的變頻器生產(chǎn)廠家其K3值不一樣,ABB和安川一般取K3＝1.5,西門(mén)子取K3=1.36
2、制動(dòng)電阻的選擇：
制動(dòng)電阻的阻值大小以使制動(dòng)電流不超過(guò)變頻器額定電流的一半為宜：
IB=UD/R≤Ie/2
從而得到 R≥2UD/Ie
式中：R-制動(dòng)電阻
UD-宜興冗余控制系統(tǒng)內(nèi)整流后直流側(cè)的電壓
Ie-變頻器額定電流
IB-制動(dòng)電流
制動(dòng)電阻的功率:
PB≥αBUD2/R
式中：PB-制動(dòng)電阻的功率
αB-選用系數(shù)
UD-宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格內(nèi)整流后直流側(cè)的電壓
R-制動(dòng)電阻
αB的取值范圍約為αB＝0.3~0.5 因?yàn)樵谄鹬貦C(jī)中, 宜興冗余控制系統(tǒng)吊鉤下降全過(guò)程的工作狀態(tài)屬于電動(dòng)機(jī)的再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),可以認(rèn)為是長(zhǎng)時(shí)工作制,因此選用：αB＝1.0
3、制動(dòng)單元的選擇：
制動(dòng)單元的功能是, 宜興冗余控制系統(tǒng)當(dāng)直流回路的電壓超過(guò)規(guī)定的限值時(shí),接通能耗電路,使直流回路通過(guò)制動(dòng)電阻釋放能量。制動(dòng)單元的額定電流按正常直流側(cè)的電壓下流經(jīng)制動(dòng)電阻的電流的兩倍來(lái)選擇：ICM≥2UD/R
三、橋機(jī)的系統(tǒng)介紹
琿春電廠發(fā)電廠房有兩臺(tái)75t/20t宜興冗余控制系統(tǒng)雙梁橋式起重機(jī),平時(shí)兩臺(tái)橋機(jī)可以單獨(dú)運(yùn)行,當(dāng)需要抬吊發(fā)電機(jī)定子或抬吊別的大件重物時(shí),兩臺(tái)橋機(jī)合并為一臺(tái)。在任何一臺(tái)橋機(jī)的司機(jī)室里,都可以控制兩臺(tái)橋機(jī)各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行,并且也可以單獨(dú)控制對(duì)方橋機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。因此電控系統(tǒng)采用了“PLC+變頻調(diào)速+MPI網(wǎng)”三級(jí)控制方案。
橋機(jī)的控制過(guò)程是通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制器檔位的數(shù)字量信號(hào)傳送給PLC,由PLC運(yùn)算處理后, 宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格再由PLC模擬量輸出模塊輸出直流電壓信號(hào)(0～10V)給交流變頻器,通過(guò)交流變頻器內(nèi)部的參數(shù)設(shè)定,輸出相應(yīng)的速度, 宜興冗余控制系統(tǒng)各檔速度可在PLC中任意設(shè)定。
兩臺(tái)橋機(jī)電氣系統(tǒng)一樣,主要由主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)、橋機(jī)操作控制系統(tǒng)等部分組成。鹽城PLC電控柜※南通PLC電控柜※連云港PLC電控柜
①起升機(jī)構(gòu)
主起升機(jī)構(gòu)由1臺(tái)YZPB（F）250M1-6 37Kw變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。副起升機(jī)構(gòu)由1臺(tái)YZPB（F）225M-6 30Kw變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用ABB 公司專門(mén)為位能性負(fù)載設(shè)計(jì)的ACC800－01－0060－3、內(nèi)置制動(dòng)斬波器;調(diào)速為帶編碼器的閉環(huán)控制,調(diào)速范圍為1:10。
主起升速度： 0.18~1.8m/min;副起升速度： 0.68~6.8m/min。主令控制器分為四檔,上下各為10%、30% 60%、100%額定速度;起動(dòng)、停止和各檔速度過(guò)渡平穩(wěn)無(wú)沖擊,屬有檔位無(wú)級(jí)調(diào)速方式。
主、副鉤的操作手柄分別設(shè)在左、右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上,可實(shí)現(xiàn)主、副鉤的同時(shí)工作和副鉤協(xié)同主鉤傾翻或翻轉(zhuǎn)起吊構(gòu)件的宜興冗余控制系統(tǒng)要求。
起升機(jī)構(gòu)的電路原理圖如圖1所示：
②大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)
大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有2臺(tái)YZPB（F）E132M2-4 6.3Kw變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng),兩臺(tái)電機(jī)由一套宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格控制;小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由1臺(tái)YZPB（F）E132M1-4 5.5Kw變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)屬位移性負(fù)載,所以采用ABB公司 ACS800－01-0025-3(大車)和ACS800-01-0011-3(小車)型變頻器調(diào)速。系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制,調(diào)速范圍為1:10。
大車運(yùn)行速度：3~30m/min;小車運(yùn)行速度：1.8~18m/min。同起升機(jī)構(gòu)一樣,系統(tǒng)采用主令檔位開(kāi)關(guān)量通過(guò)PLC的處理,輸出模擬量給交流宜興冗余控制系統(tǒng),再由交流變頻器輸出相應(yīng)的速度, 各檔速度可在PLC中任意設(shè)定。大、小車主令檔位分為五檔,各檔速度為10%、30%、50%、70%、100%額定速度;同起升機(jī)構(gòu)一樣也屬有檔位無(wú)級(jí)調(diào)速方式。宜興冗余控制系統(tǒng)大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電路原理圖如圖2所示：
四、ABB交流調(diào)速裝置的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
1、變頻器ACC800的主要參數(shù)的設(shè)置
①首先應(yīng)選擇應(yīng)用宏
ACC提供了兩個(gè)應(yīng)用宏：CRANE和M/F CTRL,CRANE宏為不帶主/從總線功能的提升應(yīng)用宏;M/F CTRL為帶主/從總線功能的提升應(yīng)用宏,本機(jī)選擇CRANE宏。
②基本參數(shù)的設(shè)置
根據(jù)宜興冗余控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的銘牌上額定電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率等設(shè)置99.5～99.9參數(shù);也可以通過(guò)CDP312控制盤(pán)的FUNC功能鍵由啟動(dòng)向?qū)У挠⑽奶崾疽徊讲竭M(jìn)行參數(shù)設(shè)定;參數(shù)設(shè)定好后,即可作電機(jī)的辨識(shí)運(yùn)行。在電機(jī)與其驅(qū)動(dòng)的設(shè)備無(wú)法分離時(shí),99.10參數(shù)應(yīng)選擇ID MAGN;在電機(jī)與其驅(qū)動(dòng)的設(shè)備分離時(shí), 宜興冗余控制系統(tǒng)為了保證最好的控制精度,99.10參數(shù)應(yīng)選擇STANDARD;根據(jù)ACC的特點(diǎn),由10.1參數(shù)設(shè)定的制動(dòng)應(yīng)答數(shù)字輸入點(diǎn)一定要和實(shí)際接線相對(duì)應(yīng),此輸入點(diǎn)沒(méi)信號(hào)變頻器將無(wú)法啟動(dòng);
③其他參數(shù)的設(shè)置
組13（模擬輸入）、組14（繼電器輸出）、組20（極限值）、組23（速度控制）和組27（制動(dòng)斬波器）等參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定;本橋機(jī)起升部分采用了日本渡邊脈沖編碼器,編碼器由組50參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,與之配合的參數(shù)98.1一定要設(shè)為RTAC-SLOT1,以激活脈沖編碼器,使之為可用。ACC800有兩種外部控制模式：FIELD BUS模式和STAND ALONE模式,本橋機(jī)采用外部開(kāi)關(guān)量控制,因此64.1參數(shù)應(yīng)選擇TRUE。
2、變頻器ACS800的主要參數(shù)的設(shè)置
橋機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用ACS800宜興冗余控制系統(tǒng)、沒(méi)有編碼器的開(kāi)環(huán)控制。參數(shù)設(shè)置比較簡(jiǎn)單,99.4參數(shù)設(shè)置為DTC控制。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的銘牌將組99參數(shù)設(shè)置好后,即可作電機(jī)的辨識(shí)運(yùn)行。電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行后,根據(jù)實(shí)際需要,對(duì)組10（起動(dòng)/停止/方向）、組11（給定選擇）、組13（模擬輸入）、組14（繼電器輸出）、組20（極限值）、組21（起動(dòng)/停止）、組23（速度控制）和組27（制動(dòng)斬波器）等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,參數(shù)設(shè)置結(jié)束,整機(jī)變頻器參數(shù)的設(shè)置即告結(jié)束。
五、調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題
在生產(chǎn)制造廠內(nèi)調(diào)試時(shí), 宜興冗余控制系統(tǒng)由于條件所限,調(diào)速裝置僅帶著電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)試,沒(méi)有制動(dòng)器。在調(diào)試主起升時(shí),給定信號(hào)為零,電動(dòng)機(jī)卻一直沒(méi)有停下來(lái)。ACC是專為起重機(jī)設(shè)計(jì)的,調(diào)速裝置在接到制動(dòng)器閉合確認(rèn)信號(hào)后,還要檢測(cè)速度信號(hào),當(dāng)速度信號(hào)為零時(shí),經(jīng)過(guò)延時(shí),調(diào)速裝置才停止輸出。用人為的辦法將電動(dòng)機(jī)抱死,一松開(kāi),電動(dòng)機(jī)又繼續(xù)進(jìn)行調(diào)整,調(diào)速裝置始終沒(méi)有停止輸出。宜興冗余控制系統(tǒng)檢查裝置時(shí),發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí),變頻器的速度顯示值還有一個(gè)很小的值。檢查電動(dòng)機(jī),發(fā)現(xiàn)傳感器的連接沒(méi)有固定好,因?yàn)檎饎?dòng)等原因,使傳感器仍然有信號(hào)輸出。固定好后,上述現(xiàn)象消失。在調(diào)試副起升時(shí),發(fā)現(xiàn)了同樣問(wèn)題。檢查電機(jī)沒(méi)有問(wèn)題,便考慮到編碼器是否有問(wèn)題,更換之,一切正常。因此不帶機(jī)械制動(dòng)的調(diào)試過(guò)程也是必要的。宜興冗余控制系統(tǒng)價(jià)格提醒同行,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)一定要注意變頻器的速度顯示值,如果制動(dòng)器抱死后,變頻器的速度顯示值還有,立即查明原因,排除故障。否則,變頻器將有燒毀的危險(xiǎn)。鹽城PLC電控柜※南通PLC電控柜※連云港PLC電控柜
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