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結(jié)構(gòu)原理
    擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械。廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。
    本公司生產(chǎn)的擺線針輪減速機質(zhì)量優(yōu)良、性能可靠、規(guī)格齊全、價格合理。
    行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
主要特點

　運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
 　減速比大和效率高
單機減速時速比就能達1：87，若采用多級減速比，減速比則更大，效率在90%以上。

　使用可靠，壽命長
因主要零件是高碳銘鋼經(jīng)淬火處理（HRC58-62），且運轉(zhuǎn)接觸采用滾動摩擦，基本上無磨損，所以經(jīng)久耐用。

結(jié)構(gòu)緊湊、體積小
由于采用了行星傳動，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
設(shè)計合理、維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

擺線減速機型號：

單級機型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
其減速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
雙級機型有：42 53 63 74 84 85 95 106
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133