1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量； 2.提高勞動生產(chǎn)率； 3.改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作； 4.降低了對工人操作技術(shù)的要求； 5.縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。 因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，
