控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無的問題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國外還有差距。|
產(chǎn)品說明 |
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PFE系列高性能葉片泵，共有單泵(PFE-31/41/51/32/42/52)及雙聯(lián)泵(PFED-4131/5141)八個(gè)系列75個(gè)規(guī)格。其排量范圍為16.5～150ml/r，額定壓力為21～30MPa，轉(zhuǎn)速范圍為600～2800r/min(在此基礎(chǔ)上，榆次液壓有限公司又研制出PFE-21/61兩個(gè)系列單泵，使排量范圍擴(kuò)展為5～250 ml/r)。
1.結(jié)構(gòu)代號:PFE單泵系列 |
主要性能參數(shù)
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型 號 |
排量 |
額定壓力 |
輸出流量 |
驅(qū)動(dòng)功率 |
轉(zhuǎn)速范圍 |
重量 |
油口通徑 |
|
|
進(jìn)口 |
出口 |
|||||||
|
PFE─ 21005 |
5.0 |
21 |
4.8 |
3.5 |
900~3000 |
6 |
3/4" |
1/2" |
|
PFE─ 21006 |
6.3 |
5.8 |
4.0 |
|||||
|
PFE─ 21008 |
8.0 |
7.8 |
5.5 |
|||||
|
PFE─ 21010 |
10.0 |
9.7 |
6.5 |
|||||
|
PFE─ 21012 |
12.5 |
12.2 |
8 |
|||||
|
PFE─ 21016 |
16.0 |
15.6 |
10 |
|||||
|
PFE─ 31016 |
16.5 |
21 |
16 |
6.5 |
800~2800 |
9 |
5/4" |
3/4" |
|
PFE─ 31022 |
21.6 |
23 |
10 |
|||||
|
PFE─ 31028 |
28.1 |
33 |
14 |
|||||
|
PFE─ 31036 |
35.6 |
43 |
18 |
|||||
|
PFE─ 31044 |
43.7 |
55 |
23 |
|||||
|
PFE─ 41029 |
29.3 |
21 |
34 |
14 |
700~2500 |
14 |
3/2" |
1" |
|
PFE─ 41037 |
36.6 |
45 |
18 |
|||||
|
PFE─ 41045 |
45.0 |
57 |
23 |
|||||
|
PFE─ 41056 |
55.8 |
72 |
30 |
|||||
|
PFE─ 41070 |
69.9 |
91 |
37 |
|||||
|
PFE─ 41085 |
85.3 |
114 |
47 |
700~2000 |
||||
|
PFE─ 51090 |
90.0 |
21 |
114 |
47 |
600~1800 |
25.5 |
2" |
5/4" |
|
PFE─ 51110 |
109.6 |
141 |
58 |
|||||
|
PFE─ 51129 |
129.2 |
168 |
69 |
|||||
|
PFE─ 51150 |
150.2 |
197 |
80 |
|||||
|
※PFE─ 61160 |
160 |
21 |
211 |
94 |
600~1800 |
5/2" |
3/2" |
|
|
※PFE─ 61180 |
180 |
237 |
106 |
|||||
|
※PFE─ 61200 |
200 |
264 |
117 |
|||||
|
※PFE─ 61224 |
224 |
295 |
131 |
|||||
注意: 1.抗磨液壓油粘度24cSt，油溫50°C
2.重量：24.5kg，油口通徑中進(jìn)口:5/2″,前泵出口:1″,后泵出口:3/4″
3.紅色字體的內(nèi)容須直接與我部聯(lián)系。
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工作介質(zhì) |
密封件 |
額定壓力 |
最高轉(zhuǎn)速 |
最高油溫 |
|
磷酸酯 |
氟橡膠 |
16MPa |
1800r/min |
60℃ |
|
水乙二醇 |
標(biāo)準(zhǔn) |
16MPa |
1500r/min |
50℃ |
2.泵的安裝
唐山GP45-4-A,比例閥用電磁鐵,,專業(yè)快速|(zhì)
浙江省嘉興市南湖區(qū)新豐鎮(zhèn)金章村的陸仁金和陸義章是鄰居，還是同宗同姓，本應(yīng)是親近的自家人。但是春節(jié)后的一天，陸仁金卻向金章村調(diào)委會(huì)求助，說陸義章突然用鋼管把他家的水田圍了起來，不讓耕作機(jī)械通過，陸仁金前去詢問評理，結(jié)果卻吵了一架，沒有解決問題，希望老娘舅幫忙調(diào)解。春耕在即，接到電話后，金章村調(diào)委會(huì)干部沈忠偉與老娘舅王正明立刻趕往現(xiàn)場，前去查看了陸仁金那塊被陸義章用鋼管圍起來的水田。在確定基本事實(shí)存在后，沈忠偉與王正明將當(dāng)事雙方叫到田邊，進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)解。
· 【 油泵支架座結(jié)構(gòu)要牢固、剛性好，并難充分吸收振動(dòng)。
· · 油泵吸油高度一般不超過50，油泵吸入口壓力請參照下表。
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工作介質(zhì) |
n≤1800r/min時(shí) |
n＞1800r/min時(shí) |
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抗磨液壓油 |
-0.015～+0.15MPa |
0～+0.15MPa |
|
難燃液 |
-0.01～+0.15MPa |
3.驅(qū)動(dòng)扭矩
· 泵所需驅(qū)動(dòng)扭矩值見“驅(qū)動(dòng)扭矩/輸出壓力”曲線；對于雙聯(lián)泵，所需驅(qū)動(dòng)扭矩為組合單泵所需扭矩之和，其值不應(yīng)超過下表所示最大驅(qū)動(dòng)扭矩值。
|
型號 |
最大驅(qū)動(dòng)扭矩(N·m) |
通軸泵軸末端最大允許傳動(dòng)扭矩 |
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|
1-2型軸 |
3型軸 |
5型軸 |
6型軸 |
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|
PFE-30/31/32 |
160 |
220 |
110 |
220 |
110 |
|
PFE-40/41/42 |
250 |
320 |
200 |
320 |
200 |
|
PFE-50/51/52 |
500 |
700 |
450 |
- |
320 |
4.機(jī)芯更換
· 由于PFE系列葉片泵內(nèi)臟件采用組合式結(jié)構(gòu)，因此正常維護(hù)只需更換機(jī)芯。更換時(shí)應(yīng)檢查密封圈是否平整，防止切邊。擰緊外殼件聯(lián)接螺釘時(shí)，應(yīng)按對角線方向逐漸擰緊，用力要均勻。
主要性能參數(shù)
|
型 號 |
排量 |
額定壓力 |
輸出流量 |
驅(qū)動(dòng)功率 |
轉(zhuǎn)速范圍 |
重量 |
油口通徑 |
|
|
進(jìn)口 |
出口 |
|||||||
|
PFE─ 21005 |
5.0 |
21 |
4.8 |
3.5 |
900~3000 |
6 |
3/4" |
1/2" |
|
PFE─ 21006 |
6.3 |
5.8 |
4.0 |
|||||
|
PFE─ 21008 |
8.0 |
7.8 |
5.5 |
|||||
|
PFE─ 21010 |
10.0 |
9.7 |
6.5 |
|||||
|
PFE─ 21012 |
12.5 |
12.2 |
8 |
|||||
|
PFE─ 21016 |
16.0 |
15.6 |
10 |
|||||
|
PFE─ 31016 |
16.5 |
21 |
16 |
6.5 |
800~2800 |
9 |
5/4" |
3/4" |
|
PFE─ 31022 |
21.6 |
23 |
10 |
|||||
|
PFE─ 31028 |
28.1 |
33 |
14 |
|||||
|
PFE─ 31036 |
35.6 |
43 |
18 |
|||||
|
PFE─ 31044 |
43.7 |
55 |
23 |
|||||
|
PFE─ 41029 |
29.3 |
21 |
34 |
14 |
700~2500 |
14 |
3/2" |
1" |
|
PFE─ 41037 |
36.6 |
45 |
18 |
|||||
|
PFE─ 41045 |
45.0 |
57 |
23 |
|||||
|
PFE─ 41056 |
55.8 |
72 |
30 |
|||||
|
PFE─ 41070 |
69.9 |
91 |
37 |
|||||
|
PFE─ 41085 |
85.3 |
114 |
47 |
700~2000 |
||||
|
PFE─ 51090 |
90.0 |
21 |
114 |
47 |
600~1800 |
25.5 |
2" |
5/4" |
|
PFE─ 51110 |
109.6 |
141 |
58 |
|||||
|
PFE─ 51129 |
129.2 |
168 |
69 |
|||||
|
PFE─ 51150 |
150.2 |
197 |
80 |
|||||
|
※PFE─ 61160 |
160 |
21 |
211 |
94 |
600~1800 |
5/2" |
3/2" |
|
|
※PFE─ 61180 |
180 |
237 |
106 |
|||||
|
※PFE─ 61200 |
200 |
264 |
117 |
|||||
|
※PFE─ 61224 |
224 |
295 |
131 |
|||||
注意: 1.抗磨液壓油粘度24cSt，油溫50°C
【標(biāo)題】
目前，課題組正在與國內(nèi)外相關(guān)科研機(jī)構(gòu)開展生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用的合作研究，期望盡快將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于生物活體三維快速成像和顯示領(lǐng)域。專攻生活污水資源化利用國家級實(shí)驗(yàn)室落戶蘇州近日，蘇州科技大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院申報(bào)的“城市生活污水資源化利用技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室”獲國家發(fā)改委批準(zhǔn)立項(xiàng)建設(shè)，這是江蘇省內(nèi)首個(gè)污水資源化利用方向的國家級科研平臺。此外，針對高濃度工業(yè)有機(jī)廢水等水處理難題，蘇科大研發(fā)團(tuán)隊(duì)制成了既高親水又高疏油的、具有多重表面特征的“親水疏油功能膜”。
