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24EJF-P型（原SA-V 型）二位四通換向閥是一種采用直流電機(jī)驅(qū)動閥芯移動，以開閉供油管道或轉(zhuǎn)換供油方向的一種集成化的換向控制裝置；即使在惡劣的工作條件下（如低溫或高粘度油脂），動作仍相當(dāng)可靠。
該閥適用于公稱壓力為40MPa以下的干、稀油集中潤滑系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)的主支管路中，同時(shí)也可作二位四通，二位三通和二位二通三種型式使用。24EJF-P型二位四通換向閥
DR4-5型液壓自動換向閥
用于電動終端式集中潤滑系統(tǒng)，把潤滑泵輸出潤滑劑交替送向兩條供油主管，該閥自帶調(diào)壓功能并且能自動換向，換向設(shè)定壓力可以在0～20MPa進(jìn)行調(diào)整，并且調(diào)整方便，該結(jié)構(gòu)簡單，換向可靠。
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如要檢測液動閥的換向狀況，可以在閥上安裝換向發(fā)信器，當(dāng)高壓油出口從“出油口1”轉(zhuǎn)向”出油口2“時(shí)，閥中活塞移動，使發(fā)信器中觸點(diǎn)閉合，當(dāng)活塞反向移動時(shí)，觸點(diǎn)斷開，用戶可根據(jù)需要將發(fā)信器與控制器或監(jiān)視裝置連接。此外現(xiàn)場操作人員帶可以通過發(fā)信器上的透明管直接觀察到指示桿的運(yùn)動情況。34DF-L2用于電動終端式集中潤滑系統(tǒng)，由電控柜接受PV-2E型壓力操縱閥發(fā)出的信號，控制本閥實(shí)現(xiàn)兩條供油主管的交替供油和開放。
采用圓柱體的滑閥結(jié)構(gòu)，使閥口開閉嚴(yán)密，長時(shí)間保持高壓不泄漏。采用強(qiáng)力電磁鐵和彈簧緩沖，使得換向可靠。

技術(shù)參數(shù)

型號 公稱壓力Mpa 最大流量L/min 通路數(shù) 回油口允許壓力 允許切換換頻率 環(huán)境溫度 彈簧形式 重量kg 標(biāo)準(zhǔn)型號 原型號 34DF-L2 SV-32 20 3 4 10 30 0-50℃ 補(bǔ)償式 17 23DFF-L1 SV-31 3 10

三、使用說明 使用潤滑脂的錐入度為310～385（NLGI0#～1#） 貯油器內(nèi)的壓力（回油口壓力）在3MPa以下時(shí)可直接使用。在3～10MPa時(shí)需采用外部泄油方式。

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YZF-L4型壓力操縱閥，是一種利用壓差信號通過機(jī)械傳動轉(zhuǎn)化為電信號的發(fā)訊裝置。用于電動終端式干油集中潤滑系統(tǒng)中，安裝于兩條供油主管的末端，當(dāng)主管供油時(shí)的末端壓力超過該閥的設(shè)定壓力時(shí)，該閥動作向電控柜發(fā)出信號，由電磁換向閥實(shí)現(xiàn)兩條供油主管的交替供油，該閥發(fā)送信號正確，可靠，設(shè)定壓力可以調(diào)整。

YZF-J4型壓力操縱閥是一種利用壓差信號直接轉(zhuǎn)化為電信號的發(fā)訊裝置，專門用來控制換向閥的換向，安裝在公稱壓力為10MPa電動終端式雙線干油集中潤滑系統(tǒng)兩條供油主管道的末端。

二、技術(shù)參數(shù)

型號	公稱壓力Mpa	調(diào)定壓力Mpa	壓力調(diào)整范圍Mpa	公稱通徑DN	行程開關(guān)				重量kg
					型號	電流A	電壓V	行程
YZF-J4	10	4	3.5-4.5	10	LX3-11H	6	AC500	9±1	2.7

使用介質(zhì)為錐入度265～385（25℃，150g）1/10mm的潤滑脂（NLGI0#-2#）的潤滑脂。 
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通過這些技術(shù)，Zeno機(jī)器人能夠在一定程度上自發(fā)地與孩子互動，提供一個(gè)強(qiáng)大的教學(xué)環(huán)境。“看到Zero機(jī)器人使用我們的技術(shù)參與到自閉癥兒童生活中去令人驚喜。孩子們絕對喜歡機(jī)器人?？吹綑C(jī)器人時(shí)，他們面露喜色。比如有一對父母反饋說，他們六歲患有低語自閉癥的孩子在表達(dá)對再見到Zero的期待時(shí)第一次開口說話。這真是令人驚喜的消息?！毖芯繄F(tuán)隊(duì)說。此前并無利用機(jī)器人與兒童進(jìn)行實(shí)時(shí)交流的研究，該項(xiàng)目被認(rèn)為是業(yè)界首例。

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