美國(guó)威格士EM–A-10伺服放大器模塊還包含一個(gè)10伏調(diào)節(jié)電源可用于開發(fā)輸入信號(hào)的電源通過(guò)外部5000歐姆電位計(jì)。完整的放大器和電源包含在插入式模塊,其近似尺寸為3-1/2 x 5英寸。
EM-A-10伺服放大器設(shè)計(jì)用于安裝在電源板上,如EMP-A-11。輸入放大器電路的輸出連接為由印刷電路提供模塊。當(dāng)安裝到插入式插座,必須如表所示連接2。TB2接線互連,位于EMP-A-11上電源板,顯示方便。
EM–A-10伺服放大器的一部分屬于非封裝結(jié)構(gòu),必須替換為完成裝配。放大器A1和A2如圖所示示意圖圖1是這種類型的示例建設(shè)。A1和A2的更換需要在工廠進(jìn)行對(duì)電阻值進(jìn)行調(diào)整由星號(hào)(*)指定。因此,應(yīng)該需要更換任何一個(gè)放大器,它是建議通過(guò)以下方式完成安裝:威格士可更換EM-A-10放大器。
電路說(shuō)明
放大器部分-EM-A-10是一個(gè)直流放大器,由高增益和前放大器組成驅(qū)動(dòng)功率輸出的單位增益緩沖放大器階段。
輸出級(jí)靜態(tài)調(diào)整為200通過(guò)20Ω伺服的電流為毫安(mA)氣門線圈(維氏SE3/SF4型伺服閥)和可變從輸入信號(hào)變化的200 mA值。
命令和反饋信號(hào)通過(guò)R1和R2連接到放大器A1的輸入端。電阻R1、R2和放大器A1的輸入電阻形成一個(gè)求和網(wǎng)絡(luò),允許放大器A1輸入端產(chǎn)生的差異電位抗性。這個(gè)電位的振幅由輸入信號(hào)的極性和振幅,輸入耦合電阻R1和R2,以及放大器A1的輸入電阻。
在正常工作條件下,R1和R2的連接點(diǎn)被A1維持在“虛擬接地”幾毫伏之內(nèi)。二極管D8和D9限制A1輸入端的振幅極值如果放大器輸出為最小.5伏飽和。放大器A1將輸出信號(hào)相對(duì)于輸入信號(hào),允許通過(guò)負(fù)反饋通過(guò)電阻r3和r4排列。允許反向輸出的一部分在放大器A1的輸入電阻。這個(gè)負(fù)面反饋從輸入信號(hào)中減去,然后減小增益放大器。
放大器A2被連接以提供一個(gè)非反相的,統(tǒng)一的增益放大器特性。單位增益放大器(增益為1)在電路之間提供隔離(緩沖作用),并允許低電流容量(A1)的電源,用于驅(qū)動(dòng)重型加載(Q5和Q6)。
晶體管Q5和Q6產(chǎn)生必要的輸出電流用于伺服線圈。電阻r20和r20a偏置放大器a2通過(guò)Q6、D6和伺服線圈和電阻器R26(電流感應(yīng)電阻器)。
通過(guò)r26產(chǎn)生的電壓與電流通過(guò)它。電壓通過(guò)電壓降低分壓器由R23和R21作用,并被送入單位增益放大器A2降低其增益。這個(gè)增益減少(負(fù)反饋)提高了驅(qū)動(dòng)級(jí)的線性度A2和輸出晶體管電路Q5和Q6。R25A和調(diào)節(jié)r25b以限制最大電流。當(dāng)r25a和r25b之間的電壓超過(guò)閾值電壓在d4和d5中,二極管傳導(dǎo)限制了進(jìn)一步的電流。輸出電路上升。
抖動(dòng)-抖動(dòng)信號(hào)(60到400赫茲)連接到引腳1個(gè)插件模塊??勺冸娮璺謮浩骶W(wǎng)絡(luò)R16和R18提供抖動(dòng)值的調(diào)整。抖動(dòng)應(yīng)用于放大器A2的插腳2(2)至電阻器R17。抖動(dòng)信號(hào)用于保持伺服擋板不斷運(yùn)動(dòng),從而防止擋板磁化在與節(jié)流孔相對(duì)的鎖定狀態(tài)下。連續(xù)運(yùn)動(dòng)擋板也會(huì)降低淤積的影響(顆粒孔周圍堆積)。
電源-四個(gè)調(diào)節(jié)電源在插件模塊上提供。放大器部分同時(shí)利用正10(+10)和負(fù)10(–10)伏電源操作。正十(+10)和負(fù)十(–10)
電壓供應(yīng)也可供外部使用。
外部連接的電源可用于放大器控制電路,從而提供控制電壓和放大器系統(tǒng)在一個(gè)插件模塊中。使用負(fù)19(–19)伏直流電插入式模塊的針腳3,齊納二極管Z2導(dǎo)電通過(guò)R7為第二季度的基礎(chǔ)。調(diào)節(jié)電壓的一部分是通過(guò)R9的分壓網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于Q2,d2和r11。二極管d2和電阻器r11分流底座Q2的電阻,并將基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)降低為溫度升高。這種驅(qū)動(dòng)力的降低防止了晶體管Q2的熱失控。發(fā)射極電阻R13淹沒(méi)發(fā)射極-基極結(jié)電阻防止發(fā)射極電流大幅度增加,尤其是在低溫下。q2和r13作為變量齊納二極管Z4的降壓電阻器,以及通過(guò)Z4保持恒定電流,輸入變化電壓。q2和z4的聯(lián)合作用提供了在插入式模塊的針腳8處調(diào)節(jié)-10伏電源。
EMP-A-11電源或其等效電源必須用于執(zhí)行以下測(cè)試。小接線如果等效供應(yīng)為使用。
1.切斷系統(tǒng)電源。
2.拆下輸入信號(hào)連接4、5、6、7和8用膠帶將電線末端粘上并用符號(hào)表示以防止錯(cuò)誤。
3.連接線性錐形5000歐姆測(cè)試電位計(jì)
4.卸下EM-A-10插件模塊。使用歐姆表在低歐姆刻度上檢查電阻負(fù)載如下:
將歐姆表連接在J*-M&N.A讀數(shù)之間大約20歐姆被認(rèn)為是正常的。如果讀數(shù)正常,請(qǐng)重新插入插入式模塊然后繼續(xù)測(cè)試。
5.在TB2*-2和TB2*-3之間連接一個(gè)電壓歐姆表。(公共接地參考)。通電測(cè)量對(duì)于負(fù)電壓。6伏(200毫安)。電壓應(yīng)在一個(gè)電壓下從大約零(0)伏變化測(cè)試電位計(jì)調(diào)整范圍結(jié)束至另一個(gè)約為1.5伏。如果放大器按指示執(zhí)行,運(yùn)行正常。
6.斷開系統(tǒng)的交流電源。
7.連接步驟e.2中拆下的符號(hào)接線。