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L S DSG 03 2 B 2 B RQ100 C N 50 S DSG 03 2 B 2 B RQ100 C N1 50 L S DSG 03 2 B 2 B RQ100 C N1 50 S DSG 03 2 B 2 B RQ100 C 50 L S DSG 03 2 B 2 B RQ100 C 50 S DSG 03 2 B 2 B RQ100 C 50 L S DSG 03 2 B 2 B RQ100 C 50 。

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我國(guó)薄煤層資源豐富，而且分布廣，煤質(zhì)好。雖然我國(guó)的薄煤層西安煤機(jī)采煤機(jī)械化經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，取得了一定的成效，但是薄煤層采煤工作面生產(chǎn)長(zhǎng)期存在的效率低推進(jìn)速度慢及經(jīng)濟(jì)效益差等問(wèn)題依然十分突出。特別是厚薄煤層并存，薄煤層作為解放層開(kāi)采，由于薄煤層開(kāi)采速度緩慢，使下部厚煤層資源長(zhǎng)期得不到開(kāi)采，影響工作面的正常交替，甚至被迫丟失一些薄煤層資源。薄煤層地質(zhì)條件比中厚煤層更加復(fù)雜，煤層經(jīng)常出現(xiàn)夾矸與斷層現(xiàn)象，變化也比較大，為了滿足液壓支架和工作面運(yùn)輸機(jī)的推移，還有破頂與割底的需求，因此要求薄煤層西安煤機(jī)采煤機(jī)截割功率大，具備過(guò)斷層破夾矸破頂及割底的能力。為此，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了MG0/0-WD系列薄煤層大功率電牽引西安煤機(jī)采煤機(jī)。西安煤機(jī)采煤機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)MG0/0-WD系列薄煤層電牽引西安煤機(jī)采煤機(jī)采用橫向布置和三段式機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)。機(jī)身各段結(jié)合面之間采用個(gè)Φ0mm圓柱銷(xiāo)承受機(jī)身扭力和剪切力，并通過(guò)分布在四角的組M高強(qiáng)度液壓螺母組件將三段貼合在一起。同時(shí)，為了整機(jī)組裝的需要，在各段之間的對(duì)接面四角又各布置了組M0短螺桿組件。整機(jī)可分解為大部件大系統(tǒng)。大部件為左右截割部左右牽引行走部及電控箱。大系統(tǒng)為電氣控制系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)液壓調(diào)高與制動(dòng)系統(tǒng)及噴霧冷卻系統(tǒng)。西安煤機(jī)采煤機(jī)特點(diǎn)機(jī)身矮，裝機(jī)功率大。西安煤機(jī)采煤機(jī)機(jī)面高度只有mm銷(xiāo)排中心高mm，總裝機(jī)功率可達(dá)0kW，有利于在薄煤層復(fù)雜地質(zhì)條件下采煤。主要部件都可以從機(jī)身的采空側(cè)抽出，便于更換與維修，設(shè)備使用率高。彎搖臂為整體結(jié)構(gòu)，剛性好。在較薄煤層時(shí)，為了改善裝煤效果，滾筒轉(zhuǎn)向采用正向?qū)L，煤從搖臂前端面裝出。這種工作方式一般前滾筒起落煤與裝煤作用，后滾筒截割余煤但不裝煤。西安煤機(jī)采煤機(jī)采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，截割電動(dòng)機(jī)橫向布置在搖臂上。搖臂與機(jī)身通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，沒(méi)有動(dòng)力傳遞，全部采用正齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在保證較大截割功率的前提下，為了有效壓縮搖臂外形尺寸，每個(gè)搖臂并列布置了個(gè)截割電動(dòng)機(jī)。所有的切割反力調(diào)高液壓缸支承反力和牽引的反作用力均由牽引減速箱箱體承受，受力狀況好，可靠性高。液壓元件選用成熟的產(chǎn)品，液壓泵箱采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，維修方便。西安煤機(jī)采煤機(jī)采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)牽引速度無(wú)級(jí)變速。電牽引傳動(dòng)體積小效率高牽引力大，該西安煤機(jī)采煤機(jī)牽引力為×kN，適用于大傾角的煤層。設(shè)有內(nèi)外噴霧裝置，冷卻與降塵效果好；0通過(guò)冷卻水的內(nèi)部循環(huán)，冷卻煤壁側(cè)大端蓋，更加有效地冷卻搖臂齒輪傳動(dòng)箱。關(guān)鍵技術(shù).薄煤層大功率高可靠性搖臂搖臂結(jié)構(gòu)MG0/0-WD系列西安煤機(jī)采煤機(jī)的搖臂采用天地科技股份有限公司上海分公司擁有的專(zhuān)利技術(shù)薄煤層西安煤機(jī)采煤機(jī)雙截割電動(dòng)機(jī)搖臂進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用雙電動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，具有機(jī)身薄，功率大的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，為了保證西安煤機(jī)采煤機(jī)使用小直徑滾筒時(shí)仍具有較好的裝煤效果，截割行星頭外徑必須嚴(yán)格限制，借鑒該公司現(xiàn)有行星機(jī)構(gòu)研制的成熟經(jīng)驗(yàn)和加工工藝，行星機(jī)構(gòu)采用個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)，外徑較小00mm。搖臂殼體西安煤機(jī)采煤機(jī)搖臂殼體是齒輪傳動(dòng)等零部件的支承和定位部件。如果搖臂殼體的定位軸孔等在西安煤機(jī)采煤機(jī)運(yùn)行過(guò)程中受載變形，將造成齒輪傳動(dòng)工作條件的惡化，進(jìn)而使齒輪或軸承的使用壽命大大降低。而齒輪和軸承的失效會(huì)使西安煤機(jī)采煤機(jī)無(wú)法運(yùn)行，造成工作面停產(chǎn)?？梢?jiàn)，提高殼體綜合機(jī)械性能是薄煤層大功率西安煤機(jī)采煤機(jī)在復(fù)雜地質(zhì)條件下可靠運(yùn)行的重要保證。因此，筆者深入研究不同殼體材料的機(jī)械性能和熱處理工藝等，使得MG0/0-WD系列西安煤機(jī)采煤機(jī)搖臂殼體硬度達(dá)到00～0HB，同時(shí)提高其抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度，并綜合考慮殼體的延伸率斷面收縮率及沖擊韌性等的合理指標(biāo)。搖臂截割傳動(dòng)系統(tǒng)在消化吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)產(chǎn)品的參數(shù)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合該公司多年積累的西安煤機(jī)采煤機(jī)截割傳動(dòng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，利用成熟的西安煤機(jī)采煤機(jī)齒輪傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)軟件，在滿足齒輪和軸承等強(qiáng)度的設(shè)計(jì)要求下，對(duì)不同的搖臂傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行配齒計(jì)算和，確定適合薄煤層西安煤機(jī)采煤機(jī)重載沖擊條件下的搖臂傳動(dòng)的配齒方案。經(jīng)過(guò)研究分析，最終確定了級(jí)直齒傳動(dòng)和級(jí)行星傳動(dòng)的搖臂傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)方案，搖臂設(shè)計(jì)功率為×0kW，輸出轉(zhuǎn)矩為.kN?m，輸出轉(zhuǎn)速為.r/min。搖臂冷卻系統(tǒng)由于搖臂截割功率大，體積較小，整體功率密度高于以往常規(guī)薄煤層西安煤機(jī)采煤機(jī)，對(duì)搖臂散熱造成不利，另外，高產(chǎn)高效工作面對(duì)設(shè)備連續(xù)滿載的工作要求也更加苛刻，傳動(dòng)系統(tǒng)連續(xù)產(chǎn)生的熱量已難以通過(guò)傳統(tǒng)的方式帶走，為此，搖臂需要設(shè)置專(zhuān)用的冷卻系統(tǒng)。通過(guò)分析搖臂各種工作狀態(tài)下的熱源和傳導(dǎo)途徑以及前期薄煤層搖臂性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)，該系列西安煤機(jī)采煤機(jī)不但了殼體水套的冷卻回路，還增加了搖臂煤壁側(cè)高速級(jí)端蓋冷卻和油池冷卻管組冷卻，并設(shè)置了油池溫度傳感器，開(kāi)發(fā)出了具有特色先進(jìn)可靠的搖臂冷卻系統(tǒng)，以確保搖臂長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。.薄煤層高可靠性牽引行走部牽引部結(jié)構(gòu)為了盡可能壓縮機(jī)身厚度以降低機(jī)面高度和增大過(guò)煤空間，采用可分離式小齒輪箱結(jié)構(gòu)，將其布置在牽引部煤壁側(cè)，以充分利用刮板輸送機(jī)槽幫與鏟煤板上方空間。這樣中部槽上方機(jī)身厚度取決于牽引電動(dòng)機(jī)外徑，該西安煤機(jī)采煤機(jī)牽引電動(dòng)機(jī)外徑為0mm，則機(jī)身厚度設(shè)計(jì)為0mm。由于機(jī)面高度較低，因此取消了傳統(tǒng)的行走箱，只設(shè)有一個(gè)行走輪組件，行走輪組件和牽引部通過(guò)花鍵軸傳遞轉(zhuǎn)矩，軸向靠液壓螺栓組件防松，連接方便可靠，且易維護(hù)。大轉(zhuǎn)矩牽引傳動(dòng)系統(tǒng)該系列西安煤機(jī)采煤機(jī)采用0kW的牽引電動(dòng)機(jī)，整機(jī)牽引功率共計(jì)0kW。牽引行走傳動(dòng)系統(tǒng)由牽引減速箱和行走部?jī)刹糠纸M成。牽引減速箱內(nèi)有兩級(jí)直齒傳動(dòng)和兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，其中，兩級(jí)直齒和級(jí)行星傳動(dòng)均布置在一個(gè)獨(dú)立的小齒輪箱中，小齒輪箱布置在煤壁側(cè)，和牽引殼體之間再通過(guò)銷(xiāo)子定位螺釘把合組裝在一起。取消了行走箱，行走部簡(jiǎn)化為行走輪組件，其包括行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速后傳到行走輪，使其與刮板輸送機(jī)的銷(xiāo)軌相嚙合，驅(qū)動(dòng)西安煤機(jī)采煤機(jī)行走。通過(guò)導(dǎo)向滑靴在銷(xiāo)軌上的限位對(duì)西安煤機(jī)采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向，并保證行走輪與銷(xiāo)軌正常嚙合。軸承是保證傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性的最關(guān)鍵因素之一，針對(duì)軸承額定動(dòng)負(fù)荷與壽命計(jì)算，參考標(biāo)準(zhǔn)及軸承廠家提供的計(jì)算方法，并充分考慮煤礦井下惡劣工況的影響，最終計(jì)算得到了各品牌軸承壽命理論計(jì)算值，并選用壽命大于0000h的軸承。高可靠性行走系統(tǒng)行走輪和導(dǎo)向滑靴是西安煤機(jī)采煤機(jī)行走系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其壽命對(duì)整機(jī)可靠性產(chǎn)生直接影響。通過(guò)對(duì)行走輪材料工藝齒形分析和研究的攻關(guān)，有效提高了行走輪的可靠性；成功研究試制了行走輪專(zhuān)用鋼，用于行走輪的制造，并制定了嚴(yán)格的熱處理工藝流程。其中SP等雜質(zhì)總含量由之前的0.0%～0.00％減小到0.0％以下，各向同性，縱向與橫向機(jī)械性能接近，超載疲勞壽命提高了倍，彎曲疲勞極限提高了0%，有效保證了大功率西安煤機(jī)采煤機(jī)在惡劣工作條件下的工作可靠性。通過(guò)采用鍛焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)及堆焊高強(qiáng)度耐磨層或內(nèi)嵌高強(qiáng)度耐磨板等相關(guān)措施，有效提高了導(dǎo)向滑靴的強(qiáng)度和耐磨性。.電控系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)西安煤機(jī)采煤機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的核心，完善的機(jī)械與電氣配合才能發(fā)揮出設(shè)計(jì)的最理想性能，保證西安煤機(jī)采煤機(jī)的高產(chǎn)高效。一套良好的電氣系統(tǒng)，不僅可以在振動(dòng)干擾及潮濕等惡劣工況下穩(wěn)定運(yùn)行，使西安煤機(jī)采煤機(jī)司機(jī)安全便捷的操作，還可以為西安煤機(jī)采煤機(jī)機(jī)電液系統(tǒng)運(yùn)行提供的保護(hù)，并且具備自動(dòng)化運(yùn)行的能力。該系列西安煤機(jī)采煤機(jī)使用該公司研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的代DSP控制系統(tǒng)，其具備以下突出優(yōu)點(diǎn)。高性能各功能模塊采用先進(jìn)的DSP技術(shù)高性能的嵌入式ARM處理器，整個(gè)控制系統(tǒng)總運(yùn)算指令能力可達(dá)每秒.億次，控制系統(tǒng)程序全部采用嵌入式C語(yǔ)言編寫(xiě)，控制程序掃描時(shí)間小于0ms。高可靠性采用分布式系統(tǒng)，將西安煤機(jī)采煤機(jī)各個(gè)功能進(jìn)行細(xì)致劃分，各模塊處理相應(yīng)的信息，每個(gè)模塊具備自己獨(dú)立的處理器，模塊間使用高可靠的CAN總線連接，單個(gè)模塊故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，而且容易更換，降低整體更換成本，由于采用這種新的設(shè)計(jì)理念更高的集成化技術(shù)以及更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)，新系統(tǒng)總體可靠性得到了明顯的提升。高擴(kuò)展性系統(tǒng)設(shè)計(jì)有RS和以太網(wǎng)接口，可以擴(kuò)展外部通信控制，通信速率高，系統(tǒng)延遲小，具備很強(qiáng)的系統(tǒng)擴(kuò)展能力。結(jié)語(yǔ)MG0/0-WD系列西安煤機(jī)采煤機(jī)自推出以來(lái)，已在山西保利能源徐州礦務(wù)集團(tuán)山東能源鐵法煤業(yè)盤(pán)江集團(tuán)川煤集團(tuán)及內(nèi)蒙古伊泰集團(tuán)等數(shù)十個(gè)煤礦企業(yè)集團(tuán)得到應(yīng)用，效果良好。隨著薄煤層工作面數(shù)量的不斷增加，薄煤層工作面的高效開(kāi)采將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，MG0/0-WD系列大功率薄煤層電牽引西安煤機(jī)采煤機(jī)可滿足采高.～.m傾角≤°的復(fù)雜地質(zhì)條件下的薄煤層高效開(kāi)采需求，改變了以往只能采用小功率煤機(jī)開(kāi)采和炮采過(guò)巖相結(jié)合的低效開(kāi)采方式，促進(jìn)了先進(jìn)采煤工藝的實(shí)現(xiàn)和推廣，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和顯著的社會(huì)效益，應(yīng)用前景廣泛。舉報(bào)/反饋。