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DSG 03 2 B 2 B R100 50 S DSG 03 2 B 2 B R100 50 L S DSG 03 2 B 2 B R100 N 50 L S DSG 03 2 B 2 B R100 N 50 S DSG 03 2 B 2 B R100 N1 50 L S DSG 03 2 B 2 B R100 N1 50 S DSG 03 2 B 2 B R100 C N 50 L S DSG 03 2 B 2 B R100 C N 50 S DSG 03 2 B 2 B R100 C N1 50 L S DSG 03 2 B 2 B R100 C N1 50 S DSG 03 2 B 2 B R100 C 50 L S DSG 03 2 B 2 B R100 C 50 S DSG 03 2 B 2 B R100 C 50 L S DSG 03 2 B 2 B R100 C 50 S DSG 03 2 B 2 B R200 50 S DSG 03 2 B 2 B R200 50 L S DSG 03 2 B 2 B R200 N 50 L S DSG 03 2 B 2 B R200 N 50 S DSG 03 2 B 2 B R200 N1 50 L S DSG 03 2 B 2 B R200 N1 50 S DSG 03 2 B 2 B R200 C N 50 L S DSG 03 2 B 2 B R200 C N 50 S DSG 03 2 B 2 B R200 C N1 50 L S DSG 03 2 B 2 B R200 C N1 50 S DSG 03 2 B 2 B R200 C 50 L S DSG 03 2 B 2 B R200 C 50 S DSG 03 2 B 2 B R200 C 50 L S DSG 03 2 B 2 B R200 C 50 S DSG 03 2 B 2 B RQ100 50 S DSG 03 2 B 2 B RQ100 50 L S DSG 03 2 B 2 B RQ100 N 50 L S DSG 03 2 B 2 B RQ100 N 50 S DSG 03 2 B 2 B RQ100 N1 50 L S DSG 03 2 B 2 B RQ100 N1 50 S DSG 03 2 B 2 B RQ100 C N 50 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對于液壓系統(tǒng)，均是由液壓執(zhí)行元件液壓缸或液壓馬達按要求的動作順序以實現(xiàn)循環(huán)動作，然后對外輸出一定的功率壓力p×流量Q，完成相應(yīng)的工況，平穩(wěn)且協(xié)調(diào)的持續(xù)運行。這就必須對液壓系統(tǒng)的壓力流量和液流方向加以控制和調(diào)節(jié)。在液壓系統(tǒng)中，目前可控制和調(diào)節(jié)壓力流量液流方向的方式分兩種種是容積式控制泵控，種是節(jié)流式控制閥控。本文大蘭液壓廠家主要以種閥控予以講解。作為一種以節(jié)流的方式以控制液壓系統(tǒng)的壓力流量和液流方向的液壓元件，可分為三大類，即普通的通斷式開關(guān)閥伺服閥與比例閥，其具體內(nèi)容如下一通斷式開關(guān)閥這種閥是液壓系統(tǒng)中使用最為普遍的，其可依靠手動機動或電磁鐵操控，閥口只能進行“開”或“關(guān)”的調(diào)節(jié)，閥口開度大小若被調(diào)定則不可再更變。這種靠調(diào)節(jié)手柄凸輪等結(jié)構(gòu)設(shè)定的壓力流量和方向參數(shù)均不可連續(xù)按比例進行控制，且控制精度并不高，除非操作者再次手動調(diào)節(jié)，否則數(shù)值仍不改變。這類閥無法較好的滿足高質(zhì)量控制系統(tǒng)的操作要求，但由于價格相對實惠，可適應(yīng)大批中端液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求。二伺服閥這種閥主要是指電液伺服閥，在接收電氣模擬信號后，可相應(yīng)的調(diào)制流量與壓力。它最早出現(xiàn)于二戰(zhàn)時期，目的在于滿足液壓系統(tǒng)向高速高精度大功率高度自動化方向發(fā)展的需求，武器成為該技術(shù)的最早受益對象。隨著時間的推移，在響應(yīng)速度要求快控制精度要求高的液壓伺服系統(tǒng)中，使用伺服閥作為控制閥，是基于該閥具有輸出效率高反應(yīng)速度快和可電氣操縱控制性良好等顯著優(yōu)勢，由此其被廣泛應(yīng)用于要求控制準(zhǔn)確跟蹤迅速和程序控制能靈活變動的特定場合。電液伺服閥是一種理想的電子→液壓接口，可便捷高效的實現(xiàn)電信號→機械位移量→液壓信號的切換，并經(jīng)放大輸出與電控信號“連續(xù)成比例”的液壓功率。與通斷式開關(guān)閥相比，這類閥的成本較高，對液壓系統(tǒng)有嚴格的污染控制要求以及閉環(huán)系統(tǒng)的反饋要求，這都使得電氣控制變得更為復(fù)雜，維修難度也相應(yīng)提高，一定程度上限制了該元件的應(yīng)用。三比例控制閥這種閥是一種能使所輸出油液的參數(shù)壓力流量和方向隨輸入電信號參數(shù)電流電壓的變化而成比例的液壓控制閥，集開關(guān)式電液控制元件和伺服式電液控制元件的優(yōu)點于一體，不僅能開環(huán)控制，也可加入反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成閉環(huán)控制，其良好的靜態(tài)性能可滿足一般工業(yè)控制要求的動態(tài)性能。此外，與電液伺服閥類似，其不僅可控制油液流動的方向，也可根據(jù)輸入電流信號的大小連續(xù)的控制油流的流量和壓力大小。雖然控制精度比電液伺服閥稍顯遜色，但在油液污染加工裝配精度和使用要求等方面均更占優(yōu)勢。從控制原理上講，比例閥與伺服閥基本相同，無論是閥的基本結(jié)構(gòu)或主閥的動作原理，比例閥和伺服閥都十分相同或相近。先導(dǎo)控制部分取自伺服閥，結(jié)構(gòu)相對更簡單，主閥基本采用開關(guān)式閥的操控形式，本質(zhì)上略有差異，但原則上講是以開關(guān)式閥為基礎(chǔ)融合了比例電磁鐵的特性，屬中和型液壓控制閥。相比前兩種閥，比例控制閥的結(jié)構(gòu)相對簡單，價格也較為便宜，可稱之為廉價的電液伺服元件。介于電液開關(guān)控制和電液伺服控制之間的比例控制閥，可謂是將上述兩種元件的特點加以結(jié)合，實際作用也介于其中，如注塑機型材擠壓機這類設(shè)備，它在這些簡易自動化簡易數(shù)控以及單參數(shù)適應(yīng)控制的液壓系統(tǒng)方面堪稱shou選。但這類閥也有一定劣勢，相比伺服閥，它的頻率響應(yīng)較低，存在一定的死區(qū)和滯環(huán)，對控制精度要求較高和響應(yīng)要素較快的閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，其能力也稍顯不足，不過針對速度單參數(shù)閉環(huán)控制系統(tǒng)和一般開環(huán)電液控制系統(tǒng)，它基本可滿足響應(yīng)需求。除了上述的三種液壓控制閥，近兩年也推出了一種新型比例伺服閥——即高性能比例方向閥，它也采用比例電磁鐵作為電-機械轉(zhuǎn)換器，同時閥芯和閥套采用與伺服閥相同的加工工藝配合精度和零遮蓋的閥口等，其抗污染能力遜色于伺服閥，但控制性能與伺服閥更為接近，也能用于各種工業(yè)閉環(huán)控制中。舉報/反饋 工程機械液壓系統(tǒng)工作條件十分惡劣，使用頻繁，問題比較多，經(jīng)常會碰到現(xiàn)場很多構(gòu)件不動作的。

我國薄煤層資源豐富，而且分布廣，煤質(zhì)好。雖然我國的薄煤層西安煤機采煤機械化經(jīng)過多年的發(fā)展，取得了一定的成效，但是薄煤層采煤工作面生產(chǎn)長期存在的效率低推進速度慢及經(jīng)濟效益差等問題依然十分突出。特別是厚薄煤層并存，薄煤層作為解放層開采，由于薄煤層開采速度緩慢，使下部厚煤層資源長期得不到開采，影響工作面的正常交替，甚至被迫丟失一些薄煤層資源。薄煤層地質(zhì)條件比中厚煤層更加復(fù)雜，煤層經(jīng)常出現(xiàn)夾矸與斷層現(xiàn)象，變化也比較大，為了滿足液壓支架和工作面運輸機的推移，還有破頂與割底的需求，因此要求薄煤層西安煤機采煤機截割功率大，具備過斷層破夾矸破頂及割底的能力。為此，專門開發(fā)了MG0/0-WD系列薄煤層大功率電牽引西安煤機采煤機。西安煤機采煤機整機結(jié)構(gòu)MG0/0-WD系列薄煤層電牽引西安煤機采煤機采用橫向布置和三段式機身的整體結(jié)構(gòu)。機身各段結(jié)合面之間采用個Φ0mm圓柱銷承受機身扭力和剪切力，并通過分布在四角的組M高強度液壓螺母組件將三段貼合在一起。同時，為了整機組裝的需要，在各段之間的對接面四角又各布置了組M0短螺桿組件。整機可分解為大部件大系統(tǒng)。大部件為左右截割部左右牽引行走部及電控箱。大系統(tǒng)為電氣控制系統(tǒng)機械傳動系統(tǒng)液壓調(diào)高與制動系統(tǒng)及噴霧冷卻系統(tǒng)。西安煤機采煤機特點機身矮，裝機功率大。西安煤機采煤機機面高度只有mm銷排中心高mm，總裝機功率可達0kW，有利于在薄煤層復(fù)雜地質(zhì)條件下采煤。主要部件都可以從機身的采空側(cè)抽出，便于更換與維修，設(shè)備使用率高。彎搖臂為整體結(jié)構(gòu)，剛性好。在較薄煤層時，為了改善裝煤效果，滾筒轉(zhuǎn)向采用正向?qū)L，煤從搖臂前端面裝出。這種工作方式一般前滾筒起落煤與裝煤作用，后滾筒截割余煤但不裝煤。西安煤機采煤機采用多電動機驅(qū)動，截割電動機橫向布置在搖臂上。搖臂與機身通過銷軸鉸接，沒有動力傳遞，全部采用正齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單。在保證較大截割功率的前提下，為了有效壓縮搖臂外形尺寸，每個搖臂并列布置了個截割電動機。所有的切割反力調(diào)高液壓缸支承反力和牽引的反作用力均由牽引減速箱箱體承受，受力狀況好，可靠性高。液壓元件選用成熟的產(chǎn)品，液壓泵箱采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，維修方便。西安煤機采煤機采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，實現(xiàn)牽引速度無級變速。電牽引傳動體積小效率高牽引力大，該西安煤機采煤機牽引力為×kN，適用于大傾角的煤層。設(shè)有內(nèi)外噴霧裝置，冷卻與降塵效果好；0通過冷卻水的內(nèi)部循環(huán)，冷卻煤壁側(cè)大端蓋，更加有效地冷卻搖臂齒輪傳動箱。關(guān)鍵技術(shù).薄煤層大功率高可靠性搖臂搖臂結(jié)構(gòu)MG0/0-WD系列西安煤機采煤機的搖臂采用天地科技股份有限公司上海分公司擁有的專利技術(shù)薄煤層西安煤機采煤機雙截割電動機搖臂進行設(shè)計，采用雙電動機聯(lián)合驅(qū)動，具有機身薄，功率大的優(yōu)點。同時，為了保證西安煤機采煤機使用小直徑滾筒時仍具有較好的裝煤效果，截割行星頭外徑必須嚴格限制，借鑒該公司現(xiàn)有行星機構(gòu)研制的成熟經(jīng)驗和加工工藝，行星機構(gòu)采用個行星輪結(jié)構(gòu)，外徑較小00mm。搖臂殼體西安煤機采煤機搖臂殼體是齒輪傳動等零部件的支承和定位部件。如果搖臂殼體的定位軸孔等在西安煤機采煤機運行過程中受載變形，將造成齒輪傳動工作條件的惡化，進而使齒輪或軸承的使用壽命大大降低。而齒輪和軸承的失效會使西安煤機采煤機無法運行，造成工作面停產(chǎn)?？梢姡岣邭んw綜合機械性能是薄煤層大功率西安煤機采煤機在復(fù)雜地質(zhì)條件下可靠運行的重要保證。因此，筆者深入研究不同殼體材料的機械性能和熱處理工藝等，使得MG0/0-WD系列西安煤機采煤機搖臂殼體硬度達到00～0HB，同時提高其抗拉強度和屈服強度，并綜合考慮殼體的延伸率斷面收縮率及沖擊韌性等的合理指標(biāo)。搖臂截割傳動系統(tǒng)在消化吸收國內(nèi)外先進產(chǎn)品的參數(shù)和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，結(jié)合該公司多年積累的西安煤機采煤機截割傳動設(shè)計經(jīng)驗，利用成熟的西安煤機采煤機齒輪傳動鏈設(shè)計軟件，在滿足齒輪和軸承等強度的設(shè)計要求下，對不同的搖臂傳動鏈結(jié)構(gòu)方案進行配齒計算和，確定適合薄煤層西安煤機采煤機重載沖擊條件下的搖臂傳動的配齒方案。經(jīng)過研究分析，最終確定了級直齒傳動和級行星傳動的搖臂傳動鏈結(jié)構(gòu)方案，搖臂設(shè)計功率為×0kW，輸出轉(zhuǎn)矩為.kN?m，輸出轉(zhuǎn)速為.r/min。搖臂冷卻系統(tǒng)由于搖臂截割功率大，體積較小，整體功率密度高于以往常規(guī)薄煤層西安煤機采煤機，對搖臂散熱造成不利，另外，高產(chǎn)高效工作面對設(shè)備連續(xù)滿載的工作要求也更加苛刻，傳動系統(tǒng)連續(xù)產(chǎn)生的熱量已難以通過傳統(tǒng)的方式帶走，為此，搖臂需要設(shè)置專用的冷卻系統(tǒng)。通過分析搖臂各種工作狀態(tài)下的熱源和傳導(dǎo)途徑以及前期薄煤層搖臂性能試驗數(shù)據(jù)，該系列西安煤機采煤機不但了殼體水套的冷卻回路，還增加了搖臂煤壁側(cè)高速級端蓋冷卻和油池冷卻管組冷卻，并設(shè)置了油池溫度傳感器，開發(fā)出了具有特色先進可靠的搖臂冷卻系統(tǒng)，以確保搖臂長時間可靠運行。.薄煤層高可靠性牽引行走部牽引部結(jié)構(gòu)為了盡可能壓縮機身厚度以降低機面高度和增大過煤空間，采用可分離式小齒輪箱結(jié)構(gòu)，將其布置在牽引部煤壁側(cè)，以充分利用刮板輸送機槽幫與鏟煤板上方空間。這樣中部槽上方機身厚度取決于牽引電動機外徑，該西安煤機采煤機牽引電動機外徑為0mm，則機身厚度設(shè)計為0mm。由于機面高度較低，因此取消了傳統(tǒng)的行走箱，只設(shè)有一個行走輪組件，行走輪組件和牽引部通過花鍵軸傳遞轉(zhuǎn)矩，軸向靠液壓螺栓組件防松，連接方便可靠，且易維護。大轉(zhuǎn)矩牽引傳動系統(tǒng)該系列西安煤機采煤機采用0kW的牽引電動機，整機牽引功率共計0kW。牽引行走傳動系統(tǒng)由牽引減速箱和行走部兩部分組成。牽引減速箱內(nèi)有兩級直齒傳動和兩級行星機構(gòu)傳動，其中，兩級直齒和級行星傳動均布置在一個獨立的小齒輪箱中，小齒輪箱布置在煤壁側(cè)，和牽引殼體之間再通過銷子定位螺釘把合組裝在一起。取消了行走箱，行走部簡化為行走輪組件，其包括行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電動機輸出的動力經(jīng)減速后傳到行走輪，使其與刮板輸送機的銷軌相嚙合，驅(qū)動西安煤機采煤機行走。通過導(dǎo)向滑靴在銷軌上的限位對西安煤機采煤機進行導(dǎo)向，并保證行走輪與銷軌正常嚙合。軸承是保證傳動系統(tǒng)可靠性的最關(guān)鍵因素之一，針對軸承額定動負荷與壽命計算，參考標(biāo)準(zhǔn)及軸承廠家提供的計算方法，并充分考慮煤礦井下惡劣工況的影響，最終計算得到了各品牌軸承壽命理論計算值，并選用壽命大于0000h的軸承。高可靠性行走系統(tǒng)行走輪和導(dǎo)向滑靴是西安煤機采煤機行走系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其壽命對整機可靠性產(chǎn)生直接影響。通過對行走輪材料工藝齒形分析和研究的攻關(guān)，有效提高了行走輪的可靠性；成功研究試制了行走輪專用鋼，用于行走輪的制造，并制定了嚴格的熱處理工藝流程。其中SP等雜質(zhì)總含量由之前的0.0%～0.00％減小到0.0％以下，各向同性，縱向與橫向機械性能接近，超載疲勞壽命提高了倍，彎曲疲勞極限提高了0%，有效保證了大功率西安煤機采煤機在惡劣工作條件下的工作可靠性。通過采用鍛焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)及堆焊高強度耐磨層或內(nèi)嵌高強度耐磨板等相關(guān)措施，有效提高了導(dǎo)向滑靴的強度和耐磨性。.電控系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)是驅(qū)動西安煤機采煤機穩(wěn)定運行的核心，完善的機械與電氣配合才能發(fā)揮出設(shè)計的最理想性能，保證西安煤機采煤機的高產(chǎn)高效。一套良好的電氣系統(tǒng)，不僅可以在振動干擾及潮濕等惡劣工況下穩(wěn)定運行，使西安煤機采煤機司機安全便捷的操作，還可以為西安煤機采煤機機電液系統(tǒng)運行提供的保護，并且具備自動化運行的能力。該系列西安煤機采煤機使用該公司研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的代DSP控制系統(tǒng)，其具備以下突出優(yōu)點。高性能各功能模塊采用先進的DSP技術(shù)高性能的嵌入式ARM處理器，整個控制系統(tǒng)總運算指令能力可達每秒.億次，控制系統(tǒng)程序全部采用嵌入式C語言編寫，控制程序掃描時間小于0ms。高可靠性采用分布式系統(tǒng)，將西安煤機采煤機各個功能進行細致劃分，各模塊處理相應(yīng)的信息，每個模塊具備自己獨立的處理器，模塊間使用高可靠的CAN總線連接，單個模塊故障不會影響整個系統(tǒng)運行，而且容易更換，降低整體更換成本，由于采用這種新的設(shè)計理念更高的集成化技術(shù)以及更強的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計，新系統(tǒng)總體可靠性得到了明顯的提升。高擴展性系統(tǒng)設(shè)計有RS和以太網(wǎng)接口，可以擴展外部通信控制，通信速率高，系統(tǒng)延遲小，具備很強的系統(tǒng)擴展能力。結(jié)語MG0/0-WD系列西安煤機采煤機自推出以來，已在山西保利能源徐州礦務(wù)集團山東能源鐵法煤業(yè)盤江集團川煤集團及內(nèi)蒙古伊泰集團等數(shù)十個煤礦企業(yè)集團得到應(yīng)用，效果良好。隨著薄煤層工作面數(shù)量的不斷增加，薄煤層工作面的高效開采將成為未來的發(fā)展趨勢，MG0/0-WD系列大功率薄煤層電牽引西安煤機采煤機可滿足采高.～.m傾角≤°的復(fù)雜地質(zhì)條件下的薄煤層高效開采需求，改變了以往只能采用小功率煤機開采和炮采過巖相結(jié)合的低效開采方式，促進了先進采煤工藝的實現(xiàn)和推廣，具有巨大的經(jīng)濟效益和顯著的社會效益，應(yīng)用前景廣泛。舉報/反饋。