據光纜內的傳輸介質-光纖（玻璃或塑膠纖維）特性分為：單模光纖和多模光纖，根據選用的光纖特性又將礦用光纜分為：單模光纜和多模光纜中只傳輸一個波長（頻率），略比頭發(fā)絲粗的導體（俗稱玻璃絲）脆、易折斷、堅韌（拉力很大），跟頭發(fā)絲在機械特性上幾乎相反，
根據介質的其他成分特性從而使光傳輸性能上產生的不一致性，單模光纖又細分為：B1.1(非色散位移單模光纖 ITU-T G652)和B4(非零色散位移單模光纖ITU-T G655),一般可以使用的波長有1310nm或1550nm,主要使用的單模光纖是B1.1，有時簡稱的B就表示B1.1比例功能投入與否，由P_SEL決定，當P_SEL=1時，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL決定是否啟用積分、微分調節(jié)；LMN_P、LMN_LMN_D分別記錄當前控制量的比例分量、積分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分別為輸出的上、下限值，上限100對應50Hz，下限0對應0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；LMN_FALMN_OFF標定頻率的變化范圍，分別為50Hz和0Hz；LMN_PER為輸出的標準化，LMN_PER=LMN/100*27648；FB41中還有其他參數(shù)，本文僅對PID控制做簡單介紹，上述幾個參數(shù)是必須了，將其定義在DB1中，如所示。
多模A1(ITU-T G651 )：表示在該介質（通單模）中可以同時傳輸多個波長（頻率），略比頭發(fā)絲粗的導體（俗稱同上）多模光纖又細分為：A1a(50/125)和A1b(62.5/125)并統(tǒng)稱為ITU-T G651 ，一般長使用的波長有1310nm或850nm關于光纖傳輸距離一般在單模傳輸無中繼可達到120km,多模的是2km；10/100/1000M的光信號一般在單模傳輸無中繼可達到680km；多模的事500m--50/125um； 200m--62.5/125um，因此多模的一般用于室內或者跳線，單模的用于野外用于長距離傳輸下圖描述了兩相HB型步進電機的工作原理。磁鐵使轉子產生N極和S極，由吸引力和排斥力產生電磁轉矩，兩相繞組假設為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通電源，根據右手螺旋法則產生相反的磁場。同樣，B相與“杠B”相也是如此。圖中，實線箭頭表示轉子磁通，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉子磁鐵的軸向圖看，轉子N極通過氣隙向下進入定子，通過定子磁極軸向穿過鐵心到達上面的定子磁極后，穿過氣隙回到轉子S極。電線能承受的電流，不是計算出來的，而是實驗得到的結果。測試方法大概就是在20°C環(huán)境下，對1米長度的電線進行加壓測試，獲得該長度電線能夠持續(xù)通過的安全電流值。這個數(shù)值會被標注在產品的銘牌上——每個品牌、每個型號的電線，只需要測試一次。電線承載的安全電流量是在多部門通過各種生產試驗后制訂標準后由各生產單位以標準組織實施生產。而消費者在使用時必須按照標準范圍內選擇使用。選用電線必須遵守的原則：按使用環(huán)境及敷設方式選擇。湖北武漢青山HYAT規(guī)格5*2*0.5一覽表2023已更新(今日/資訊)
如按A，C，B，A……通電，電機就反轉。由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機細分驅動的基本理論依據。不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。
