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近年來特大型企業(yè)寶山鋼鐵集團(tuán)有限公司、集團(tuán)有限公司、首都鋼鐵有限責(zé)任公司、唐山鋼鐵集團(tuán)責(zé)任公司、宣化鋼鐵集團(tuán)有限公司、揚(yáng)州冶金機(jī)械有限公司、攀枝花鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司、衡陽華菱鋼管有限公司、天津無縫鋼管有限公司是我公司的長期客戶。
有化驗(yàn)、調(diào)配幾十種元素的能力，部分材質(zhì)有：
①不 銹 鋼：301、304、304L、Super304H、321、316、316L
②耐高溫鋼：309、309S、310、310S、3Cr24Ni7SiNRe、1Cr20Ni14Si2、0Cr23Ni13、Cr25Ni20、4Cr25Ni35NbW、4Cr25Ni35NbW、4Cr25Ni35NbW、4Cr28Ni48W5Si2等
③耐腐蝕鋼：2205、S801、904L、KY704、SS920、K合金、RS-2、路美特、哈氏合金、NS143、NS312
④鑄 鐵：HT100、HT150、HT200、HT250、HT300、HT350、RTCr0.8、RTCr1.2、RTCr2、RTCr16、RTSi5、RQTSi4、RQTSi4Mo、RQTSi5、RQTAl4Si4、RQTAl5Si5、RQTAl22、L、L-2
⑤高溫合金：MoneL系列、Incoloy系列、Inconel系列、GH30（GH3030）、GH39（GH3039）。
一、耐熱鋼、熱強(qiáng)鋼、耐高溫爐管、耐高溫合金鋼、合金鋼、耐磨鋼、熱處理配件
各種工業(yè)爐熱處理配件、爐底板、爐罐、箱體、風(fēng)葉、軸、掛具、料筐、料盤、爐柵、篦子板、耐磨襯板、導(dǎo)向板、吊耳、掛鉤、噴嘴、閘閥、滑塊、管架、步進(jìn)梁、水泥回轉(zhuǎn)窯的護(hù)板、襯板、下料管、等。

鼓勵(lì)利用廢鋼煉鋼和短流程煉鋼，鼓勵(lì)企業(yè)在不新的產(chǎn)能基礎(chǔ)上進(jìn)行電爐流程產(chǎn)能置換，鼓勵(lì)將環(huán)保壓力大、產(chǎn)能過剩嚴(yán)重地區(qū)的產(chǎn)能置換到廢鋼相對充足、鋼材供應(yīng)不足的地區(qū) 那么，偌大的綜合料場，究竟是如何做到智能化運(yùn)作呢？在綜合料場聯(lián)合主控室，筆者找到了——基礎(chǔ)自動(dòng)化為此，該廠結(jié)合實(shí)際創(chuàng)建“崗位工+維檢工”的雙檢：崗位工利用溫度傳感器傳輸功能，24小時(shí)查看主控室電腦控制畫面，全天候監(jiān)控生產(chǎn)現(xiàn)場的溫度變化和升降趨勢；維檢工建立空調(diào)維修的綠色通道，發(fā)現(xiàn)隱患及時(shí)處理，溫度，工作需求項(xiàng)目啟動(dòng)后，北大先鋒與漣鋼項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)共同制訂科學(xué)可行的項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃：，建立施工進(jìn)度及日報(bào)機(jī)制，組織不同工種每日碰頭，按天、按實(shí)際進(jìn)度施工量，從嚴(yán)落實(shí)，以可控手段確保目標(biāo)實(shí)現(xiàn)；第二，設(shè)備生產(chǎn)制造方面，項(xiàng)目經(jīng)理派駐技術(shù)人員在制造工廠現(xiàn)場監(jiān)造，執(zhí)行每周進(jìn)度匯報(bào)機(jī)制，確保各設(shè)備部件如期交付；第三，建立完善的施工指揮及協(xié)調(diào)機(jī)制，分作業(yè)面、模塊化進(jìn)行預(yù)制，做到現(xiàn)場“無人力缺口、無施工真空地帶”；第四，通過改良土建，創(chuàng)造與變壓吸附制氧工藝結(jié)合的新構(gòu)建，既實(shí)現(xiàn)了土建施工與設(shè)備安裝同期開展，又有效避免了交叉施工

由于彩涂產(chǎn)品規(guī)格較薄，采用的卷取會(huì)在內(nèi)圈的帶鋼上形成較長的帶頭硌印，影響用戶使用。為有效解決帶頭硌印問題，該廠一直采用人工安裝紙?zhí)淄玻粌H職工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且跨越步進(jìn)梁存在安全隱患。攀鋼冷軋廠成立技術(shù)攻關(guān)小組，通過研討論證，決定用自動(dòng)套筒安裝機(jī)器人代替人工手動(dòng)安裝。他們通過引進(jìn)智能化設(shè)備、對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造等舉措進(jìn)一步推進(jìn)智能化工廠建設(shè)。其間，該廠技術(shù)人員經(jīng)過不斷努力，熟練了智能機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)，順利完成了硬件安裝、程序、調(diào)試上線等工作，成功解決了機(jī)器人紙?zhí)淄舶惭b速度較慢、安裝定位不準(zhǔn)確等多個(gè)“攔路虎”問題。2020年10月底，紙?zhí)淄舶惭b機(jī)器人在彩涂線上正式“上崗”，有效規(guī)避了紙?zhí)淄踩斯ぐ惭b帶來的各種風(fēng)險(xiǎn)。目前，該廠卷取機(jī)套筒安裝機(jī)器人經(jīng)過一段時(shí)期的觀察使用，效果良好。“‘機(jī)器換人’是未來制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，我們將通過加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)研發(fā)能力和競爭實(shí)力，讓智能制造成為冷軋產(chǎn)品品牌建設(shè)和高發(fā)展的新動(dòng)能?！痹搹S相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

為深入貫徹公司提出的“通過生產(chǎn)現(xiàn)場小改小革實(shí)現(xiàn)降本增效”的工作要求，東北特鋼軋鋼廠積極立足自身實(shí)際，眼睛向內(nèi)，開展創(chuàng)新攻關(guān)活動(dòng) 此外，電爐鋼低生產(chǎn)成本的與控制還包括：原料成本，加強(qiáng)對廢鋼和含鐵原料的分類加工和，廣泛使用各種含鐵料如熱壓鐵塊、提鐵等 智慧生產(chǎn)建設(shè)實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)與線的突破在綜合料場，基礎(chǔ)自動(dòng)化主要負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場各檢測設(shè)備的，通過匯總采集的信息，流程控制就可進(jìn)行順啟、順停、一齊停止等操作，并且可以切換合流作業(yè)

方大特鋼建安公司是方大特鋼下屬單位，主要承擔(dān)方大特鋼技改檢修、設(shè)備等工作，因工作性質(zhì)，電焊工是該單位重要而緊缺的維修工種之一。如何將智能化與制造業(yè)相融合，推動(dòng)焊接工藝轉(zhuǎn)變，是方大特鋼建安公司一直在思考的問題。于是，他們積極智能化焊接裝置，用機(jī)器人代替電焊工，焊接效率和、減輕電焊工勞動(dòng)強(qiáng)度2017年，建安公司嘗試研發(fā)電焊機(jī)器人。其自主研發(fā)的大型四軸焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)離線編程，也可采用示教器編程，實(shí)現(xiàn)焊槍4個(gè)度協(xié)調(diào)，從而對設(shè)備末端處的焊槍進(jìn)行三維空間數(shù)控，工件能進(jìn)行三維空間堆焊并有良好的焊接，各種形狀、平面、立體均可堆焊，長24米、寬1.2米范圍內(nèi)均可燒焊；更為重要的是，機(jī)器人在修復(fù)燒結(jié)機(jī)單輥時(shí)，可實(shí)現(xiàn)公共部分80％的自動(dòng)堆焊，解決大型工件磨損面不同難以自動(dòng)堆焊的難題。“這臺機(jī)器人工作效率很高，以前需要4個(gè)電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務(wù)，現(xiàn)在只要技術(shù)人員編好程序，由1個(gè)電焊工操作、監(jiān)控4天就能完成?！痹撆_機(jī)器人研發(fā)人之一、電焊技師甘榮剛介紹道。

 

?大型四軸焊接機(jī)器人的自主研發(fā)成功，也給了建安公司進(jìn)一步拓展機(jī)器人崗位的信心和動(dòng)力，內(nèi)孔堆焊機(jī)器人、耐磨堆焊機(jī)器人、環(huán)形焊縫焊接機(jī)器人、直線大坡口焊接機(jī)器人等近10臺機(jī)器人陸續(xù)“誕生”。2020年伊始，建安公司又成功借助一臺閑置多年的埋弧焊機(jī)，將固定式六軸焊接機(jī)器人加裝在上面，再在地上安裝兩條鋼軌，一個(gè)可以上下左右騰挪的可式六軸焊接機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生?！耙簿褪窍喈?dāng)于此前只有手臂，現(xiàn)在給它裝上了腳和身軀，它就活了，對嗎？”筆者形象地描述，了建安公司技術(shù)人員認(rèn)可。相比于四軸焊接機(jī)器人只能完成80%的焊接工序來說，六軸焊接機(jī)器人的功能更強(qiáng)大，能夠完成100%的焊接工序，即使是“犄角旮旯”里也能焊接，不需要人工再補(bǔ)焊。此外，該公司還陸續(xù)自主設(shè)計(jì)出小管堆焊機(jī)器人用于管道堆焊、H型鋼組焊矯一體機(jī)用于H型鋼制作，并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機(jī)頭自動(dòng)焊接等技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用方面取得可喜成績。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)率已達(dá)到50%，焊接生產(chǎn)效率與手工相比至少3倍。

 

一直以來，精煉爐生產(chǎn)中的測溫、取樣都由人工完成，由于存在爐內(nèi)積渣塌落或漏水造成爐門噴濺的可能性，而且爐門口周邊溫度高、液態(tài)渣鋼嚴(yán)重，對操作人員安全構(gòu)成威脅。萊蕪自動(dòng)化分公司/電子公司區(qū)域工程師顏偉介紹：“智能化機(jī)器人測溫取樣在煉鋼廠已經(jīng)完全替代人工操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行情況，并能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行異常等功能?！痹谌R鋼銀山型鋼板帶廠窄帶車間噴號現(xiàn)場，一個(gè)白色身影不停舞動(dòng)著機(jī)械臂，當(dāng)帶卷到達(dá)位置，白色的噴號設(shè)備按預(yù)設(shè)軌跡，機(jī)械手控制噴槍形成白色字符。“噴號適用范圍廣，支持所有字體，識別率達(dá)到98%以上，與生產(chǎn)通訊自動(dòng)接收和發(fā)送用戶生產(chǎn)數(shù)據(jù)，無須人工干預(yù)?！比R蕪自動(dòng)化分公司/電子公司自動(dòng)化事業(yè)部區(qū)域師李明介紹?！霸瓉憩F(xiàn)場需操作人員人工描號，勞動(dòng)強(qiáng)度高、人員操作，存在事故隱患?，F(xiàn)在噴號機(jī)器人有效解決了現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸不暢、噴號不清晰、噴號碼錯(cuò)誤等問題，實(shí)現(xiàn)了提速又提質(zhì)、降耗保安全的良好效果?！比R蕪分公司煉鋼廠連鑄三車間精整班班長范少成說?！安粌H有測溫取樣和噴號機(jī)器人，我們的智能機(jī)器人還可以施展‘十八般武藝’，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取物料、機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、帶卷拆捆、鋼卷貼標(biāo)、加渣等功能?！鄙叫湃R蕪自動(dòng)化分公司/電子公司自動(dòng)化事業(yè)部區(qū)域師董京帥介紹。

?該廠以“干就”為，聚焦智能生產(chǎn)關(guān)鍵，推動(dòng)工作落實(shí)，進(jìn)一步創(chuàng)效水平 很快，雙方就建設(shè)25000Nm3/h制氧項(xiàng)目（一期）順利達(dá)成合作在2個(gè)月的式集中培訓(xùn)中，項(xiàng)目小組以老帶新，對承接項(xiàng)目涉及的幾大進(jìn)行資料收集，同時(shí)對工藝控制、電氣圖紙、自動(dòng)化程序進(jìn)行熟悉和分析，常常做到深夜嘗試水平加料和豎式電爐的優(yōu)點(diǎn)，國內(nèi)設(shè)備商推出了CISDI-Green電爐 

生產(chǎn)外徑：φ80～φ2600、壁厚：8～265、單支長度：≤6000mm的無縫耐熱鋼管。各類耐高溫爐管、耐壓氣缸、液壓油缸、傳動(dòng)支架、粉末冶金用回轉(zhuǎn)窯體、耐熱鋼爐底輥 、玻璃輥、工業(yè)輻射管、耐磨輸送管、石化裂解管、輻射管、高溫真空還原罐等。其中大口徑厚壁耐熱、耐磨φ830×22×18000回轉(zhuǎn)爐管，除在我國幾家特大型企業(yè)常年使用外，還數(shù)次出口伊朗、巴基斯坦、等國。
三、小口徑不銹鋼管
生產(chǎn)外徑φ6～φ425mm、壁厚0.5～36、單支長度≤10000mm冷拔無縫不銹鋼管，同樣具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損的性能。
四、耐腐蝕鋼管、異型耐腐蝕鋼件、耐酸鑄鐵管 
耐酸鋼出酸管、耐酸鋼旋流器、不銹耐酸鋼、耐高溫不銹鋼、攪拌漿、熱電偶保護(hù)套管。
五、耐酸鑄鐵、耐熱鑄鐵、灰鑄鐵
各種規(guī)格RTCr0.8耐酸鑄鐵管、出酸管、旋流器、變徑管、收縮管、進(jìn)液管、分酸管、過濾器、管式分酸器、槽式分酸器、管槽式分酸器、分酸鉤、取樣缸、高位槽、沉降槽槽耙、彎頭、三通、四通、七通、沸騰爐風(fēng)帽、文氏管噴頭、耐熱鑄鐵篦子板、立柱、托梁、鉛間冷器 、灰鑄鐵。

安陽ZG1Cr13鑄板安陽ZG1Cr13鑄板因此，二期VPSA制氧項(xiàng)目被列為漣鋼1200萬噸鋼項(xiàng)目“1號工程”，是達(dá)成全年生產(chǎn)目標(biāo)的至關(guān)重要一環(huán)