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重新裝載組態(tài)
該命令執(zhí)行時(shí)，位控模塊從EM 區(qū)的適當(dāng)區(qū)域讀取組態(tài)/包絡(luò)表指針，然后，到組態(tài)/
包絡(luò)表指針?biāo)付ǖ膮^(qū)域讀取組態(tài)塊。模塊將剛剛得到的組態(tài)數(shù)據(jù)與現(xiàn)有模塊組態(tài)進(jìn)
行比較并執(zhí)行任何所需的設(shè)置改變和重新計(jì)算。放棄所有隱藏的包絡(luò)。
創(chuàng)建您自己的運(yùn)動(dòng)控制指令
位控向?qū)槲豢啬K的操作控制創(chuàng)建位控指令，但是，您也可以創(chuàng)建您自己的指令。以
下的STL 指令程序提供了一個(gè)示例，即如何為位控模塊創(chuàng)建您自己的控制指令。
該示例中使用S7-200CPU，位控模塊位于0 號(hào)槽。位控模塊上電時(shí)組態(tài)，CMD_STAT
是SMB234 的符號(hào)。CMD 是QB2 的符號(hào)，NEW_CMD 是該包絡(luò)的符號(hào)。
示例程序：控制位控模塊
Network1 //新的運(yùn)動(dòng)命令狀態(tài)
LSCR Stae_0
Network2 //CMD_STAT 是SMB234 的符號(hào)
//CMD 是QB2 的符號(hào)
//NEW_CMD 是包絡(luò)的符號(hào)
//1 清除位控模塊的Done 位。
//2 清除位控模塊的命令字節(jié)。
//3 發(fā)布新命令。
//4 等待命令執(zhí)行。
LD SM0.0
MOVB 0,CMD_STAT
BIW 0,CMD
BIW NEW_CMD,CMD
SCRT State_1
Network3
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精度時(shí)基進(jìn)行比較并做相應(yīng)的調(diào)整。以此保證每天的最大時(shí)間誤差為±5 s。
LOGO! 功能
114
LOGO! 手冊(cè)
A5E01248539--01
4.3.3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的備份
因?yàn)長OGO! 的內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘具有備份功能，因此它在電源故障后仍能繼續(xù)運(yùn)行。
環(huán)境溫度會(huì)影響備份時(shí)間。當(dāng)環(huán)境溫度為25C 時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的備份時(shí)間為80 個(gè)小時(shí)。
如果LOGO! 的電源故障時(shí)間超過80 個(gè)小時(shí)，則內(nèi)部時(shí)鐘響應(yīng)。根據(jù)不同的產(chǎn)品系
列，出現(xiàn)以下顯示：
? 0BA0 產(chǎn)品系列：
重新啟動(dòng)后，時(shí)鐘設(shè)定為“1 月1 號(hào)星期日00:00”。從該時(shí)間點(diǎn)開始計(jì)時(shí)。
由此系統(tǒng)運(yùn)行觸發(fā)動(dòng)作的時(shí)間開關(guān)（如需要）。
? 0BA1 以及之后的產(chǎn)品系列：
重新啟動(dòng)后，時(shí)鐘設(shè)定為“1 月1 號(hào)星期日00:00”。該時(shí)間停止并閃爍。
LOGO! 返回到電源故障前的狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行有上述時(shí)間設(shè)置的
計(jì)數(shù)器。然而，時(shí)鐘仍在停止?fàn)顟B(tài)。
? 設(shè)備系列0BA6：
如果用戶正在使用可選的LOGO! 電池卡或組合的LOGO! 內(nèi)存卡/電池卡，
LOGO! 可保存時(shí)鐘時(shí)間最長為2 年。
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創(chuàng)建位控模塊程序
9-43
命令描述
命令125
反向拖動(dòng)
使用該命令可手動(dòng)發(fā)出脈沖反向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
如果該命令的有效時(shí)間短于0.5 秒，位控模塊發(fā)出脈沖，移動(dòng)JOG_INCREMENT 所
指定的距離。
如果該命令能保持0.5 秒或更長，模塊則開始加速到JOG_SPEED 所指定的速度。
當(dāng)檢測到向閑置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換時(shí)，位控模塊減速至停止。
命令126
尋找參考點(diǎn)位置
當(dāng)該命令執(zhí)行時(shí)，位控模塊按照指定的尋找模式發(fā)出一個(gè)參考點(diǎn)尋找操作。當(dāng)參考點(diǎn)
被鎖定并且運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，位控模塊將從交互塊的RP_OFFSET 中讀取的數(shù)值裝載為當(dāng)
前位置。
命令127
重新裝載組態(tài)
該命令執(zhí)行時(shí)，位控模塊從EM 區(qū)的適當(dāng)區(qū)域讀取組態(tài)/包絡(luò)表指針，然后，到組態(tài)/
包絡(luò)表指針?biāo)付ǖ膮^(qū)域讀取組態(tài)塊。模塊將剛剛得到的組態(tài)數(shù)據(jù)與現(xiàn)有模塊組態(tài)進(jìn)
行比較并執(zhí)行任何所需的設(shè)置改變
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