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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司產(chǎn)品以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在工業(yè)機(jī)器人,焊接變位機(jī),數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。
我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的銷售和技術(shù)團(tuán)隊(duì),通過服務(wù)提升客戶價(jià)值,不斷了解客戶需求,持續(xù)跟蹤客戶發(fā)展,不斷向客戶學(xué)習(xí),為客戶提供更好的解決方案。
放眼未來,楓信減速機(jī)將以‘全力打造自動(dòng)化精品’為己任再接再厲,不斷創(chuàng)新,為廣大用戶提供更完善的產(chǎn)品和服務(wù),為成為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商的理想而奮斗。
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兩相和五相的混合式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場合有何不同?
一般來說,兩相步進(jìn)電機(jī)步距角大,高速特性好,但是存在步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)區(qū)。而五相步進(jìn)電機(jī)步距角小,低速運(yùn)行平穩(wěn)。
所以,在對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求較高 ,且主要在中低速段(一般低于600轉(zhuǎn)/分) 的場合應(yīng)選用五相步進(jìn)電機(jī);
反之,若追求步進(jìn)電機(jī)的高速性能,對精度及平穩(wěn)性無太多要求的場合應(yīng)選用成本較低的兩相步進(jìn)電機(jī)。
另外,五相步進(jìn)電機(jī)的力矩通常在2NM以上,對小力矩的應(yīng)用,一般采用兩相步進(jìn)電機(jī),而低速平穩(wěn)性的問題可以通過采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方式解決。
(一)、關(guān)于步進(jìn)電機(jī)參數(shù)
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓?米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)
(二)、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高,噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的步進(jìn)電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源, 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號步進(jìn)電機(jī)。
5、步進(jìn)電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
6、高精度時(shí),應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、步進(jìn)電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、步進(jìn)電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。
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