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1、怎么確定步進電機的型號，要注意那幾個主要參數？混合式步進電機中的靜力矩,引線數,電感等參數如何理解？
一般是根據您的負載選步進電機, 主要是參考步進電機的力矩，詳細的還涉及到步進電機的轉速和額定電流，傳動機構等，起動的轉速和正常運行的轉速，另外還有步進電機的精度。
步進電機靜力矩或者叫保持轉矩（HOLDING TORQUE）:
是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持步進電機轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
步進電機定位力矩 （DETENT TORQUE）
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為是了。
從上面可以看出，步進電機靜力矩和步進電機定位力矩的區(qū)別就是步進電機通電和不通電定子鎖住轉子的力矩的區(qū)別了。
引線數：
引線數就比較直觀了，就是步進電機接線引腳的數目。2相雙極型步進電機是4根引線。2相單極型步進電機是5線或者6線的。
電感：
電感的參數一般而言不是步進電機重點參數，但是它和步進電機有非常密切的關系，電感通電產生電磁感應才有電磁力嘛。不過因為電磁力還和步進電機內部其他東西有很大關系，很難從電感上看出什么，看步進電機力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。電感只是和驅動電路設計上有點關系。
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