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4、步進電機動態(tài)指標及術(shù)語：

1、步進電機步距角精度：
步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。

2、步進電機失步：
步進電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

3、步進電機失調(diào)角：
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，步進電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分步進電機驅(qū)動器是不能解決的。

4、步進電機最大空載起動頻率：
步進電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

5、步進電機最大空載的運行頻率：
步進電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。

6、步進電機運行矩頻特性：
步進電機在某種測試條件下測得運行中步進電機輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是步進電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是步進電機選擇的根本依據(jù)。
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