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4、步進電機動態(tài)指標及術語：

1、步進電機步距角精度：
步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。

2、步進電機失步：
步進電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。

3、步進電機失調角：
轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，步進電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分步進電機驅動器是不能解決的。

4、步進電機最大空載起動頻率：
步進電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

5、步進電機最大空載的運行頻率：
步進電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。

6、步進電機運行矩頻特性：
步進電機在某種測試條件下測得運行中步進電機輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是步進電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是步進電機選擇的根本依據。
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