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上海楓信傳動機械有限公司是一家專業(yè)致力于國際領(lǐng)先傳動類產(chǎn)品推廣應(yīng)用銷售的公司。公司成立至今,憑借多年的技術(shù)積累為中國廣大用戶提供產(chǎn)品、先進技術(shù)和品質(zhì)可靠的工業(yè)設(shè)備取得了快速的發(fā)展,產(chǎn)品及服務(wù)迅速覆蓋全國,擁有專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團隊,為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案,經(jīng)過多年全體員工的不懈努力,公司已成為業(yè)內(nèi)著名傳動設(shè)備,電子,電器,IT制造,通訊器材,塑膠,玩具,冶金,油漆,油墨,涂料,采礦,化工,紙漿及造紙,污水處理,電鍍及表面處理,石油及天然氣,陶瓷,半導(dǎo)體,太陽能,食品,醫(yī)療及制藥,船舶等行業(yè)
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步進電機是將給定的電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
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?? 給定一個電脈沖信號,步進電機轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度,這個角度就稱作該步進電機的步距角。目前常用步進電機的步距角大多為1.8度(俗稱一步)或0.9度(俗稱半步)。以步距角為0.9度的進步電機來說,當(dāng)我們給步進電機一個電脈沖信號,步進電機就轉(zhuǎn)過0.9度;給兩個脈沖信號,步進電機就轉(zhuǎn)過1.8度。以此類推,連續(xù)給定脈沖信號,步進電機就可以連續(xù)運轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號與步進電機轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系,使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。?
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?? 步進電機的使用至少需要三個方面的配合,(1)電脈沖信號發(fā)生器,它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進電機輸送電脈沖信號,目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機來完成;(2)驅(qū)動器(信號放大器),它除了對電脈沖信號進行放大、驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動以外,還可以通過它改善步進電機的使用性能,事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用,一般一種步進電機可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動器;(3)步進電機,它有多種控制原理和型號,現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。?
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?? 進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時,步進電機的速度就下降;當(dāng)頻率增長時,速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。?
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?? 步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖,轉(zhuǎn)過一個步距角,當(dāng)停止的位置確定以后,也就決定了步進電機需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機控制中,給定脈沖數(shù)的多少,還與機構(gòu)的參數(shù)有關(guān),例如螺桿的直徑等。?
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?? 在包裝機械中,很多情況下需要控制執(zhí)行機構(gòu)的運行速度和運行位置,以前都是通過機械或其他方式來完成的,機構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進電機后,不僅能使包裝機械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增長,而且粗度會得到很大提高。?
電腦外圍設(shè)備最終將電腦文件變成紙質(zhì)的文字、數(shù)字、圖形等輸出,過去使用打字機。
?? 考慮動作速度、負載大小、價格、壽命等方面因素,打字機一般使用步進電機或直流電機。直流電機的特點為響應(yīng)能力高、便于控制、效率高等。步進電機特點是控制電路的費用低、壽命高。步進電機用于打字機時,各基本功能的動作使用一個獨立的電動機構(gòu),因此可以減小負載慣性,簡化功能,提高印字精度,打字可靠、自由、功能多等。
?? 活字打印機包括紙傳送機構(gòu)與空格用的兩個電機,以及依據(jù)打字方法使用點矩陣的活字選擇機構(gòu)。
?? 1、 活字選擇機構(gòu)用步進電機
?? 活字輪的活字個數(shù)與步進電機的分辨率相配合,將需要的活字快速運送到打字錘的位置定位后打字,步進電機的要求高速位置定位,并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時活字穩(wěn)定,提高打字的品質(zhì)。為減小動作的時間,步進電機的轉(zhuǎn)動指令使打字選擇不要超過180°.此步進電機的動作為頻繁的往復(fù)運動。
現(xiàn)在多使用噴墨打印機,此種活字打字機生產(chǎn)下降,其使用的電機VR型或HB型步進電機。
?? 2、 移動活字用步進電機
?? 如使用步進電機運動搭載活字矩陣的輸送機構(gòu),縱橫方向文字間隔的位置決定步進電機步距角誤差要小,動態(tài)轉(zhuǎn)矩要大。步進電機可以使用HB型或低成本的PM型步進電機。
?? 3、 送紙步進電機
?? 打字機的送紙除大型打字機外,PM型步進電機為幾乎所有打字機的選擇。打字機的整體處理速度,決定了送紙動作時間,由于該機構(gòu)為打字機中最小的,所以PM型步進電機的特性和低成本適用于該機構(gòu)。?
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