康道昊威資訊:六軸機(jī)器人和桁架機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)介紹,六軸機(jī)器人是在生產(chǎn)環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位好、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
六軸機(jī)器人和桁架機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)介紹
1.六軸機(jī)器人:
可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)2-3臺(tái)車床上下料,主要進(jìn)口品牌:ABB、庫卡、發(fā)那科、川崎、安川等,國產(chǎn)品牌比較多,但穩(wěn)定性差。
缺陷:
a.造價(jià)高(進(jìn)口品牌質(zhì)量穩(wěn)定,但價(jià)格高;國產(chǎn)價(jià)格相對(duì)便宜,但尚未成熟。)
b.工作效率普遍較低;
六軸機(jī)器人更適用于加工中心。
2.桁架機(jī)器人:
a.桁架式;
b.內(nèi)置式;
c.前置式;
優(yōu)勢:
a.價(jià)格便宜;
b.生產(chǎn)效率高。
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