康道昊威資訊：六軸機(jī)器人出現(xiàn)異常的處理辦法，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在安裝調(diào)試完結(jié)，交付使用后，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于現(xiàn)場(chǎng)條件或其它因素，也許形成設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作如下反常情況。若發(fā)作如下明顯因素的反常，設(shè)備嫻熟維護(hù)人員可參照以下處理方法加以解決。若不能查明因素，或不能排除毛病，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)絡(luò)產(chǎn)品售后。
一、六軸機(jī)器人出現(xiàn)異常的處理辦法
1.磁環(huán)開(kāi)關(guān)方位不正，移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān)，使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開(kāi)關(guān)。氣缸桿沒(méi)有伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿伸出或縮回。
2.處理機(jī)器人有毛病時(shí)注意安全。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)反常情況時(shí)，要求首要按下操作盤(pán)或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的中止按鈕，斷定設(shè)備停機(jī)后，再進(jìn)行處理。斷開(kāi)設(shè)備電源，以避免誤發(fā)動(dòng)。
3.若六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有零部件損壞，可用備件替換，使出產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)損壞的零部件維修，避免影響出產(chǎn)。禁止在沒(méi)有按下中止按鈕的情況下，進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部處理毛病，以防發(fā)作人身傷害事故。
4.查看挨近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)板是不是不對(duì)正或間隔遠(yuǎn);
5.查看六軸機(jī)器人是不是損壞，若有損壞各需替換。(首要查看挨近開(kāi)關(guān)是不是有DC24電源，用一般數(shù)字或擺針萬(wàn)用表即可。把萬(wàn)用表調(diào)到直流檔電壓DC檔，用兩只表筆別離接觸到光電開(kāi)關(guān)的棕色和藍(lán)色線芯，這時(shí)表的讀數(shù)應(yīng)為DC24V，標(biāo)明開(kāi)關(guān)有電。查看挨近開(kāi)關(guān)是不是有輸出信號(hào)。
6.查看六軸機(jī)器人有關(guān)接線是不是松動(dòng)或斷線，可重新銜接;
二、小編總結(jié)
六軸機(jī)器人出現(xiàn)異常如何處理?一般來(lái)說(shuō)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家會(huì)上門(mén)安裝調(diào)試好，同時(shí)，會(huì)教會(huì)客戶指定員工進(jìn)行平時(shí)的操作，然而，客戶在后期的操作過(guò)程中，或多或少的會(huì)遇到一些問(wèn)題，如有需求，歡迎來(lái)電康道昊威咨詢。
