康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的加工和工件運送，六軸機器人主要實現(xiàn)加工件的加工和搬運動作，從而替代人工作業(yè)。
一、六軸關(guān)節(jié)機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的加工和工件運送
1.應(yīng)用范圍：數(shù)控機床上下料，激光切割機上下料、板材批量板材處理，物料高頻率重復(fù)搬運等。
2.全自動上下料系統(tǒng)，主要部件：由六軸機器人、夾具、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類工件的自動轉(zhuǎn)運上料。機械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉(zhuǎn))，R軸(旋轉(zhuǎn))等完成各種復(fù)雜的動作。
3.傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動式。
4.驅(qū)動方式有：伺服電機驅(qū)動，變頻驅(qū)動。
二、小編總結(jié)
六軸關(guān)節(jié)機器人具備人性化的人機操作界面，且與數(shù)控車床主機有同步功能。機械手的觸摸屏作為顯示和操作終端，可以輸入和顯示基本技術(shù)參數(shù)及運行程序可選項。六軸關(guān)節(jié)機器人的控制系統(tǒng)通過用戶名和密碼進行身份識別，程度是被保護的，未被授權(quán)的人員無法使用。密碼登陸可設(shè)置為多個級別：如操作者、編程者、維護者。
六軸關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)符合行業(yè)相關(guān)標準，防止誤操作所引起的生產(chǎn)、質(zhì)量、安全事例,六軸關(guān)節(jié)機器人電氣系統(tǒng)符合安全標準布線規(guī)范，開關(guān)容量與設(shè)備負載匹配,六軸關(guān)節(jié)機器人具備斷電斷氣保護功能，以防止由于突然斷電電氣引起工件掉落導(dǎo)致設(shè)備故障。
六軸關(guān)節(jié)機器人主要適用于自動給數(shù)控機床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進行精密加工及工件運送等動作。其運行過程自動化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動作，無需人力輔助，六軸機器人降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安全事故發(fā)生在危險作業(yè)區(qū)內(nèi)。
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