康道昊威資訊：企業(yè)安裝六軸機(jī)器人之前要了解的事情，并不是所有企業(yè)都適合上六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的。
一、企業(yè)安裝六軸機(jī)器人之前要了解的事情
1、如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)機(jī)械手和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))，或者采用六軸機(jī)器人進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))的位置;
2、根據(jù)客戶提供資料情況，客戶所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機(jī)雙模(或一模雙料)的情況，如果出現(xiàn)此類情況，客戶保證每臺(tái)設(shè)備中兩個(gè)產(chǎn)品的中心距都是相同的;如果中心距不一樣，會(huì)導(dǎo)致沖壓機(jī)器人從上一模具取料送入下一模具時(shí)，材料無(wú)法準(zhǔn)確放入下。
3、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓，六軸機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)效率相對(duì)較高;
4、客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)的模具中如果缺少定位裝置，會(huì)導(dǎo)致六軸機(jī)器人在送料時(shí)，材料放入模具不準(zhǔn)，。
5、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理;細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實(shí)際大小情況進(jìn)行處理。
6、如果客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)上的六軸機(jī)器人或模具中的導(dǎo)柱阻礙機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進(jìn)行調(diào)整，以便機(jī)械手取料及送料順利完成;
二、小編總結(jié)
在應(yīng)用六軸機(jī)器人設(shè)備的時(shí)候，往往需要先對(duì)產(chǎn)品的規(guī)格大小，生產(chǎn)工藝、節(jié)拍等進(jìn)行分析，看是否適合安裝機(jī)械手，適合應(yīng)用哪類六軸機(jī)器人因此企業(yè)應(yīng)用六軸機(jī)器人也是有條件的。
隨著“中國(guó)制造2025”的提出和“互聯(lián)網(wǎng)”的普及，很多地區(qū)的工廠都進(jìn)行了“機(jī)器換人”，但并非所有工業(yè)都能夠應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手設(shè)備的。本文我們就來(lái)為大家解析一下，為什么不是所有的設(shè)備生產(chǎn)都可以使用的，在使用六軸機(jī)器人企業(yè)需要了解以上事項(xiàng)。
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