當動態(tài)跟蹤誤差過大而報jing時,可檢查:伺服電機轉(zhuǎn)速是否過高;位置檢測元件是否良好;位置反饋電纜接插件是否接觸良好;相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好;相應的伺服驅(qū)動裝置是否正常。機床運動時超調(diào)引起加工精度不好的話可能是加、減速時間太短,可適當延長速度變化時間;也可能是伺服電動機與絲杠之間的連接松動或剛性太差,可適當減小位置環(huán)的增益,可能是兩軸聯(lián)動時的圓度超差,這種變形可能是機械未調(diào)整好造成的。軸的定位精度不好,或是絲杠間隙補償不當,會導致過象限時產(chǎn)生圓度誤差。
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