當(dāng)動(dòng)態(tài)跟蹤誤差過大而報(bào)jing時(shí),可檢查:伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是否過高;位置檢測(cè)元件是否良好;位置反饋電纜接插件是否接觸良好;相應(yīng)的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好;相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置是否正常。機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)超調(diào)引起加工精度不好的話可能是加、減速時(shí)間太短,可適當(dāng)延長(zhǎng)速度變化時(shí)間;也可能是伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠之間的連接松動(dòng)或剛性太差,可適當(dāng)減小位置環(huán)的增益,可能是兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的圓度超差,這種變形可能是機(jī)械未調(diào)整好造成的。軸的定位精度不好,或是絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致過象限時(shí)產(chǎn)生圓度誤差。
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