定向鉆機(jī)
ZYWL-6000D型煤礦用履帶式全液壓鉆機(jī)由鉆機(jī)主機(jī)、鉆具（含孔底馬達(dá)）、隨鉆測(cè)量裝置、高壓泥漿泵等部分組成，主要用于煤礦井下中硬煤層近水平順層長(zhǎng)鉆孔和分支孔施工，適用于煤層硬度f值大于2且厚度大于3m的煤層，煤層中金屬結(jié)核較少，需要施工專門的鉆場(chǎng)，同時(shí)鉆場(chǎng)需要配備專門的水源以及排水裝置。
主要特點(diǎn)有：（1）采用進(jìn)口孔底馬達(dá)，專用高壓泥漿泵，高精度孔底測(cè)斜裝置，保證精確鉆孔；（2）履帶式自移結(jié)構(gòu)（帶轉(zhuǎn)盤），鉆孔方位角可在360°范圍內(nèi)任意調(diào)整；（3）鉆機(jī)具備定向和螺旋鉆進(jìn)兩種功能，開孔時(shí)，采用螺旋鉆進(jìn)方式進(jìn)行開孔；定向鉆進(jìn)時(shí)，鎖住剎車裝置，鉆機(jī)提供推進(jìn)動(dòng)力，高壓泥漿泵提供的高壓水通過通纜鉆桿輸送到孔內(nèi)孔底馬達(dá)處，驅(qū)動(dòng)孔底馬達(dá)帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)，具有鉆進(jìn)能力大、可靠性高、鉆進(jìn)效率高、工藝適應(yīng)性廣及輔助功能齊全等優(yōu)點(diǎn)；（4）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的負(fù)載敏感技術(shù)，具有高效節(jié)能、可靠性高、操作方便、執(zhí)行元件運(yùn)行平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；（5）夾持器采用新型浮動(dòng)式夾持器，自動(dòng)對(duì)中，能實(shí)現(xiàn)持續(xù)夾緊鉆桿，防止鉆桿退出傷人，且夾持器加工工藝性好，卡瓦易拆裝。
主要技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目 單位 ZYWL-6000D
最大鉆進(jìn)深度 主孔 m 1000
分支孔 m 200
開孔直徑 mm 113、133、153
終孔直徑 mm 113、133
鉆桿規(guī)格 mm Φ73×3000
鉆孔傾角 º -10～+10
額定輸出轉(zhuǎn)速 r/min 70～210
額定輸出轉(zhuǎn)矩 N.m 6000～1600
給進(jìn)力 kN 140
起拔力 kN 200
正常進(jìn)給速度 m/min 0～1.5
給進(jìn)行程 mm 850
行走速度 m/min 18
爬坡能力 º 20
電動(dòng)機(jī)功率 kW 75
測(cè)量系統(tǒng)精度 方位角 。 ±1.5
面向角 。 ±1.5
傾角 。 ±0.2
主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) mm 3200×1490×2500
整機(jī)重量 kg 約5500
