CPM2A/2AH/CPM2C具有以下的中斷處理。
●中斷輸入
當(dāng)CPU單元的內(nèi)置輸入點(diǎn)(00003~00006)從OFF→ON,將執(zhí)行中斷程序。中斷子程序號(hào)000~003將分配給在輸入點(diǎn)(00003~00006)。
●間隔定時(shí)器中斷
間隔定時(shí)器中斷程序的精確度將達(dá)到0.1ms。中斷子程序號(hào)000~049將由指令來(lái)分配。
●使用輸入中斷(計(jì)數(shù)模式)的計(jì)數(shù)中斷
輸入信號(hào)在CPU單元的內(nèi)置輸入點(diǎn)(00003~00006)中以高速(2kHz)被計(jì)數(shù),當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí),將停止正常程序,并執(zhí)行中斷程序。中斷子程序號(hào)000~003將分配給輸入點(diǎn)(00003~00006) 。
●使用高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)檢查中斷
輸入脈沖在CPU單元的內(nèi)置輸入點(diǎn)(00000~00002)中被高速計(jì)數(shù)(20kHz/5kHz),當(dāng)預(yù)設(shè)值等于目標(biāo)值或在一個(gè)給定的范圍內(nèi),將執(zhí)行中斷程序。中斷子程序號(hào)000~049將由指令來(lái)分配。
■間隔定時(shí)器中斷
CPM2A/CPM2C有一路間隔定時(shí)器(精度0.1ms),其設(shè)定范圍為0.5~319,968ms 。定時(shí)中斷模式,即中斷每隔一定的時(shí)間就執(zhí)行一次。
CPM2A/2AH-20CDR-A
CPM2A-20CDR-D
CPM2A-20CDT-D
CPM2A-20CDT1-D
CPM2A/2AH-30CDR-A
CPM2A-30CDR-D
CPM2A-30CDT-D
CPM2A-30CDT1-D
CPM2A/2AH-40CDR-A
CPM2A-40CDR-D
CPM2A-40CDT-D
CPM2A-40CDT1-D
CPM2AH-S40CDR-A
CPM2A/2AH-60CDR-A
CPM2AE-60CDR-A
CPM2A-60CDR-D
CPM2A-60CDT-D
CPM2A-60CDT1-D