KJ562型煤礦軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)
KJ562型煤礦軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于煤礦井下對礦井軌道機車的運行進行監(jiān)控和調(diào)度的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，它不但能實時顯示井下大巷電機車的運行區(qū)段、位置、機車車號、運行方向、信號燈狀態(tài)、傳感器狀態(tài)、道岔狀態(tài)和區(qū)段閉鎖狀況等，而且調(diào)度人員還可通過設(shè)于調(diào)度室內(nèi)的監(jiān)視器，實時監(jiān)視各種機車的運行狀態(tài)，可遠距離扳岔、切換中樞、開放信號機，并自動實現(xiàn)敵對進路的封鎖，不允許敵對信號同時開放，從而保證了列車的安全運行，減少了操作人員，大大提高了機車的運輸效率。
系統(tǒng)組成：
系統(tǒng)主要設(shè)備包括地面管理主機及軟件、井下以太網(wǎng)交換機、井下監(jiān)控分站、轉(zhuǎn)轍機控制器、井下防爆兼本安直流穩(wěn)壓電源、信號燈、位移傳感器等。
系統(tǒng)特點：
1、先進性
（1）引入了智能控制，探索出一系列柔性調(diào)度算法，解決了動態(tài)目標跟蹤中的前向不定性和后向不定性問題、行車路徑的動態(tài)鏈接問題、信號聯(lián)鎖關(guān)系的自動判定問題、設(shè)備損壞時拓撲結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)重組問題。以任務(wù)和任務(wù)串調(diào)度方式改進了傳統(tǒng)的進路調(diào)度方式，實現(xiàn)了自動化調(diào)度。
（2）具有先進的分布式結(jié)構(gòu)形式，以集散控制取代集中控制；以地面調(diào)度站取代井下調(diào)度站；以多屏CRT顯示器（或等離子）取代模擬盤；以圖形、漢字、語音綜合界面取代單一LED顯示；以干線（或分散）供電取代集中供電；以電力電子器件取代繼電器。
（3）系統(tǒng)基于工業(yè)以太網(wǎng)，用多層總線星型混合結(jié)構(gòu)解決了網(wǎng)絡(luò)負荷問題，并用雙絞線實現(xiàn)了信息的長距離可靠傳輸。
（4）開發(fā)了與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組態(tài)無關(guān)的面向控制網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)動態(tài)調(diào)試環(huán)境，實現(xiàn)了全局通信；基于網(wǎng)絡(luò)的分布式語音報警系統(tǒng)，對全部控制范圍提供多種方式的報警模式。
（5）采用服務(wù)器作為主控設(shè)備，比單板計算機、可編程控制器和繼電器邏輯控制在功能上有質(zhì)的飛躍。
（6）成功地將計軸器大量投入實際使用，能檢測車速、運行方向、車皮數(shù)等信息。
2、適應(yīng)性
（1）井下設(shè)備采用“積木式”結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)不同規(guī)模的礦井。
（2）使用計軸器作為位置傳感器，能適應(yīng)各種類型的機車。
（3）調(diào)度軟件為數(shù)據(jù)基結(jié)構(gòu)，使開發(fā)環(huán)境與運行控制環(huán)境相分離，使程序具有通用性，用戶能方便地自行對系統(tǒng)進行擴充、改造，能適應(yīng)運輸路線的不斷變化。
（4）具有自動、半自動和手控調(diào)度等多種調(diào)度方式，能適應(yīng)不同管理方式和調(diào)度方法的礦井。
（5）系統(tǒng)發(fā)生局部故障時，該處信號機給出特殊信號，指示司機采取措施，確保安全生產(chǎn)兩不誤。
（6）操作采用漢字菜單提示，光標選擇與鼠標器相配合能適應(yīng)不同文化水平的調(diào)度員。
（7）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、設(shè)備輕小、編號有規(guī)律、多芯電纜接法一致，能適應(yīng)不同級別的安裝隊伍。
（8）設(shè)備故障時，計算機定位、定性報警，現(xiàn)場更換插件，能適應(yīng)不同水平的維護人員。
3、可靠性與安全性
（1）井下所有設(shè)備均取得煤礦安全標志準用證和防爆檢驗合格證；
（2）實現(xiàn)全系統(tǒng)無觸點化，從根本上根除接觸不良這一最大的故障源；
（3）主機采用工業(yè)監(jiān)控計算機，在較差環(huán)境中能可靠地長期連續(xù)工作；
（4）采用適度的冗余設(shè)計，在各級計算機中編有抗干擾和糾錯程序，使系統(tǒng)有很強的容錯工作能力；
（5）系統(tǒng)各設(shè)備采用工業(yè)級芯片，能適應(yīng)井下惡劣環(huán)境；
（6）各級電氣接口之間全部隔離，可最大限度的限制故障范圍；
（7）全部下井設(shè)備均為自行開發(fā)，配備件供應(yīng)及時可靠；
4、經(jīng)濟性
（1）系統(tǒng)在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同投資者和不同礦井的要求，在追加投資后系統(tǒng)能方便地擴充功能和擴大控制范圍；
（2）整體優(yōu)化設(shè)計，盡量采用以軟代硬的設(shè)計思想，強化軟件，簡化硬件，降低設(shè)備造價，減少設(shè)備數(shù)量，提高系統(tǒng)功能及可靠性；
（3）系統(tǒng)為集散式結(jié)構(gòu)，各分站就近安裝在控制現(xiàn)場，并聯(lián)掛接在一條通信電纜上，大大減少電纜和施工費用；
（4）充分利用調(diào)度所需的信息，開發(fā)生產(chǎn)管理功能，而不增加設(shè)備投資。
（1）KJ562-F 礦用本安型軌道運輸監(jiān)控分站
軌道運輸監(jiān)控分站把位移傳感器采集到的機車速度、運行方向，道岔位置等實時信息收集整理后通過以太網(wǎng)傳輸?shù)降孛嬷行恼?。同時，接收中心站下發(fā)的控制命令，判斷解析后再轉(zhuǎn)發(fā)到轉(zhuǎn)轍機控制器或信號燈上，控制相應(yīng)的設(shè)備按要求動作或顯示。
主要特點：
8） 采用嵌入式技術(shù)開發(fā)設(shè)計，穩(wěn)定可靠；
9） 中文液晶顯示，人機交互簡單方便；
10） 采用本安型設(shè)計，適應(yīng)范圍更廣泛；
11） 支持多個通信接口。
技術(shù)參數(shù)：
12） 工作電源：12 VDC；
13） 工作電流：小于400mA；
14） 傳感器接口：8路；
15） 通信接口：2路485,1路以太網(wǎng)；
（2）KJ562-Z礦用隔爆兼本安型轉(zhuǎn)轍機控制器
用于信集閉系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)轍機控制和道岔指示。KJ562－Z礦用隔爆兼本安型轉(zhuǎn)轍機控制器是電動轉(zhuǎn)轍機和氣動轉(zhuǎn)轍機兼容的控制器，通過調(diào)整電路板上的跳線，可以設(shè)置為控制電動轉(zhuǎn)轍機或氣動轉(zhuǎn)轍機的控制器。
主要特點：
16） 采用51內(nèi)核單片控制器開發(fā)設(shè)計；
17） 可支持電動和氣動兩種轉(zhuǎn)轍機；
18） 支持無線遙控功能；
19） 外接了岔位顯示屏，可以直觀的查看當前的岔位狀態(tài)；
主要技術(shù)參數(shù)：
20） 工作電源：三相交流127VAC；
21） 工作電流：小于3A；
22） 遙控距離：不小于20米；
(3)DHS24LX(A)礦用本安型信號燈
信號燈主要用于按照監(jiān)控軟件的要求顯示相應(yīng)的指示信息，用于機車進路的指示。
主要特點：
23） 高亮LED顯示；
24） 支持紅、黃、綠三種顏色；
25） 支持485通信功能；
主要技術(shù)參數(shù)：
26） 工作電源：24VDC;
27） 工作電流：小于100mA;
28） 通信距離：大于1km；
29） 顯示類型：16種；
