潛伏搬運AGV應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同,潛伏搬運AGV可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
此款潛伏搬運AGV可以潛伏到貨物下方,利用頂升機構將貨物頂升,把貨物移載至指定位置后自動卸貨。該款潛伏搬運AGV外形美觀,結構緊湊,搬運靈活,可實現前進、后退和原地轉向等多個方向的移載功能。可以實現來回往返輸送移載一噸及以上的整托盤重載貨物,大幅提高出入庫效率。可廣泛應用于多品種高產量或單一品種高產量的生產過程,需要進行重型貨物搬運的工廠車間輔助物料或成品的配送。
潛伏搬運AGV產品特點:
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
潛伏搬運AGV技術參數:
導航方式
3D視覺+IMU
機身尺寸
800MM*600MM*1300MM
最大載重
500KG
對接精度
±10MM/1°
貨架標準
對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式
原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式
前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長
1.5小時/≥8H