QD77MS16圖片
三菱PLC簡單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說明
[控制軸數(shù)] 16軸
[運(yùn)算周期] 0.88ms/1.77ms
[插補(bǔ)功能] 2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
[定位]
. 定位方式
PTP 控制: 增量方式/絕對方式
速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式
位置.速度切換控制: 增量方式
軌跡控制: 增量方式/絕對方式
. 定位范圍
絕對方式時(shí)
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.0~359.99999(degree)
.-2147483648~2147483647(PLS)
增量方式時(shí)
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.-21474.83648~21474.83647(degree)
.-2147483648~2147483647(PLS)
速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時(shí)
.0~214748364.7(μm)
.0~21474.83647(inch)
.0~21474.83647(degree)
.0~2147483647(PLS)
速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)
.0~359.99999(degree)
. 速度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~1000000000(PLS/s)
. 加減速處理：梯形加減速、S字加減速
. 加減速時(shí)間：1~8388608(ms) 加速時(shí)間、減速時(shí)間均可設(shè)置4個(gè)模式
. 緊急停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
[啟動(dòng)時(shí)間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、2軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、 2軸圓弧插補(bǔ)控制、2軸速度控制、3軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、3軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、 3軸速度控制、4軸直線插補(bǔ)控制、4軸速度控制時(shí)為1.77ms
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸] 0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時(shí))、AWG24~28(使用A6CON2 時(shí))、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時(shí))
[外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電纜]
MR-J3BUS□M：
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
MR-J3BUS□M-A:
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤外用標(biāo)準(zhǔn)電纜 5m、10m、20m
MR-J3BUS□M-B：
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.長距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.75A
[閃存寫入次數(shù)]最多10 萬次
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[外形尺寸H*W*D] 98.0*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
