天津發(fā)那科埃夫特機(jī)器人維修維保
施德科技具有專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備，維修工具和測(cè)試平臺(tái)，承接ABB，庫(kù)卡，安川，發(fā)那科，松下等機(jī)器人及配件的維修項(xiàng)目，具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，成功處理各種機(jī)器人故障。
機(jī)器人維修可維修部件：
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修 機(jī)器人示教器 示教盒維修
驅(qū)動(dòng)模塊 伺服包 電源維修 機(jī)器人電路板 基板維修
機(jī)器人齒輪箱 齒輪變速機(jī) 諧波減速機(jī) 減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修 工控機(jī) 工業(yè)電腦維修
機(jī)器人運(yùn)行中常見(jiàn)故障：
1. 機(jī)器人突然死機(jī)。
2. 示教器無(wú)法開(kāi)機(jī)，示教器無(wú)顯示，示教器操作混亂。
3. 機(jī)械手失靈機(jī)，發(fā)生碰撞
4. 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位等，加工部件誤差大。
5. 機(jī)器人系統(tǒng)的電機(jī)軸溜車，剎車失靈，電機(jī)編碼器故障。
6. 機(jī)器人系統(tǒng)的伺服放大器故障
7. 機(jī)器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。
8. 示教器報(bào)警通訊中斷
9. 驅(qū)動(dòng)燒壞。
施德科技提供工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人零配件以及機(jī)器人維修、安裝、調(diào)試、開(kāi)發(fā)等服務(wù)，并為企業(yè)提供機(jī)器人問(wèn)題系統(tǒng)解決方案。
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常見(jiàn)品牌：
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庫(kù)卡，發(fā)那科，ABB，安川，川崎Kawasaki，Panasonic松下，三菱，KOMATSU小松，YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田，那智不二越，史陶比爾，柯馬，沈陽(yáng)新松，廣州數(shù)控，上海新時(shí)達(dá)，歐地希等
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一、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
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1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二、機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。
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8）檢查各軸限位擋塊。
