專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達(dá)0.4S。
機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率
230萬(wàn)
點(diǎn)距
0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度
約1MM（距離1.2M處），可高達(dá)±0.02ＭＭ
采集時(shí)間
0.12~0.4S
*掃描空間
375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線
30CM
*工作距離
0.45M~2.4M
尺寸
400MM*157MM*115M
電源
DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口
RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量
3KG
sdk
WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上
