高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D視覺快遞分揀的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
工業(yè)級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
產(chǎn)品特點：
高分辨率
改為1920*1200深度圖
點云&RGB
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
位置zui優(yōu)的3D抓取定位
時間zui優(yōu)的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化 簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便
傳統(tǒng)方案：
人工分揀供包
高峰期招工難
通常為夜班，工作累
3D視覺快遞分揀：
無需休息
自動剔除異型件
自動分揀、掃碼
每小時900件
