無人叉車機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、地圖導(dǎo)航，虛擬路徑，高柔性。
無人叉車機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、 無標(biāo)識自主規(guī)劃路線，自動搬運(yùn)貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運(yùn)送線路；
2、開放式車輛調(diào)度管理。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)開放式車輛調(diào)度管理。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
3、自主尋貨，自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，實(shí)時調(diào)整進(jìn)叉方向，精確叉取托盤，托盤自主智能裝卸。真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
4、自主充電。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護(hù)：配置激光、雷達(dá)、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
6、當(dāng)前車型支持手自動模式，一鍵切換。
無人叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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指標(biāo) |
參數(shù) |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1615*900*1725 |
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荷載中心距(mm) |
600MM |
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軸距 |
1126 |
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自重(含電池) |
480KG |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
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操作方式 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
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自由起升高度（mm） |
1295 |
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軸距（提升/下降）（mm） |
1126 |
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額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) |
1 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) |
1295 |
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最小通道寬度(mm) |
2026（托盤800*1200） |
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避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
