自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人，采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。
自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
自然導(dǎo)航技術(shù) :無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造；
深度視覺(jué)技術(shù) ：機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物；
靈活的機(jī)械臂：吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式；
自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 機(jī)器人尺寸 | 1600*900*2400MM |
|---|---|
| 最低揀貨高度 | 300MM |
| 揀貨高度 | 2300MM |
| 單個(gè)貨品最小尺寸 | 600*400*150MM |
| 單個(gè)貨品最大尺寸 | 600*400*450MM |
| 單個(gè)貨品最大重量 | 30KG |
| 總負(fù)載重量 | 120KG |
|---|---|
| 揀取方式 | 夾抱或吸取 |
| 揀取方向 | 左右雙向皆可 |
| 平均揀取效率 | 60件/小時(shí) |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
| 安全防護(hù) | 視覺(jué)避障+激光感應(yīng) +機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān) |
