1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需再做反光板安裝工作，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
2、深度視覺(jué)技術(shù)
機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置， 可以復(fù)核和準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物。
3、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式，左右貨架雙向均可揀取存放。
4、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，集中搬運(yùn)，可以節(jié)省運(yùn)送途中需要時(shí)間。
5、五重安全保障
多級(jí)安全防護(hù)：配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
1、多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)料箱搬運(yùn)的極高性價(jià)比解決方案，不用改造環(huán)境。
2、進(jìn)出庫(kù)效率倍增。60箱/小時(shí)以上的入庫(kù)/出貨頻率,數(shù)倍提升倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容率。
3、直接從傳統(tǒng)貨架區(qū)存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
3、自然導(dǎo)航，地圖虛擬路徑，高柔性。
4、廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)改造需求，支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
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1 |
最低揀取高度 |
280mm |
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2 |
最gao揀取高度 |
3500mm(需定制) |
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3 |
最小縱深尺寸 |
50mm |
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4 |
最大縱深尺寸 |
550mm |
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5 |
單個(gè)貨品最小尺寸 （長(zhǎng)*高*深） |
*400*300*150 |
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6 |
單個(gè)貨品最大尺寸 （長(zhǎng)*高*深） |
550×420×450 |
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7 |
單個(gè)料箱重量 |
30KG |
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8 |
總負(fù)載重量 |
150KG |
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9 |
揀取方式 |
扒取 |
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10 |
揀取方向 |
左右雙向均可 |
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11 |
平均揀取效率 |
大于60件／小時(shí) |
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12 |
單件貨品揀取時(shí)間 |
15s～20s |
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13 |
機(jī)器人尺寸 |
1520×900mm，高度可定制 |
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14 |
行駛控制 |
手動(dòng)+自動(dòng) |
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15 |
導(dǎo)航方式 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
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16 |
行駛通道寬度要求 |
1200mm |
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17 |
最大行駛速度 |
1m／s |
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18 |
停車精度 |
±5mm |
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19 |
爬坡能力 |
2% |
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20 |
安全防護(hù) |
視覺(jué)、激光、急停、碰撞條 |
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21 |
報(bào)警形式 |
聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送 |
