機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)原理
通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)特點(diǎn)：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision（智能3D檢測(cè)定位算法）組成，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)。
機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品參數(shù)：
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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掃描時(shí)間（s）★ |
最快0.2 |
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工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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