機(jī)器人3D混合無序抓取可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對(duì)固定位置的物體進(jìn)行抓取，而將藍(lán)芯科技機(jī)器人3D混合無序抓取與工業(yè)機(jī)器人集成，可以完成檢測(cè)、識(shí)別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達(dá)0.4S。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率
230萬
點(diǎn)距
0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度
約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm
采集時(shí)間
0.12~0.4s
掃描空間
375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線
30cm
*工作距離
0.45m~2.4m
尺寸
400mm×157mm×115mm
電源
DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量
3kg
SDK
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
我們的客戶主要有三種，第一種是終端客戶，我們提供整套服務(wù)方案，工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商，我們作為上游供應(yīng)商，提供標(biāo)準(zhǔn)化套件，由下游集成商完成項(xiàng)目實(shí)施。第三種是機(jī)器人廠商，我們作為上游供應(yīng)商，提供標(biāo)準(zhǔn)化套件，集成機(jī)器人打包銷售。
機(jī)器人3D混合無序抓取可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
