雙目視覺傳感器，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
雙目視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：
|
|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
|
描述 |
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
|
視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
|
掃描時(shí)間（s）★ |
最快0.2 |
||
|
工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
|
Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||
|
供電 |
DC12V 6A |
||
|
體積 |
- |
- |
- |
