基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運(yùn)送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時間要求完成自主充電。
多級安全防護(hù)：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
自動叉車機(jī)器人特點(diǎn)：
自動搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、 自主尋貨，自主裝卸 自主充電、一鍵切換
自動叉車機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
自動叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
指標(biāo) |
智能托盤搬運(yùn)叉車 |
智能托盤堆高叉車 |
|
外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
|
荷載中心距 |
600 mm |
600mm |
|
軸距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
|
自重(含電池) |
950KG |
661KG |
|
導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
|
操作方式 |
自動/手動 |
自動/手動 |
|
額定承載能力 |
2000 kg |
1000 kg |
|
叉臂舉升高度 |
125 mm |
1295 mm |
|
軸距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
|
額定運(yùn)行速度(空載) |
1m/s |
1m/s |
|
導(dǎo)引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
|
重復(fù)定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
|
最小通道寬度 |
2536 mm |
2026（托盤800*1200）mm |
|
避障方式 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
|
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
|
托盤檢測 |
具備 |
具備 |
|
急停按鈕 |
具備 |
具備 |
|
聲光報警 |
具備 |
具備 |
