托盤式搬運(yùn)叉車主要由AGV車體、叉車裝置及控制面板裝置等組成。具有裝卸搬運(yùn)和存儲(chǔ)貨物的功能，它是立體倉庫的首先。
傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力，效率低下，頻繁出錯(cuò)。倉庫中的選貨更是問題，如：貨物存儲(chǔ)的地方、不同貨物有不同大小、重量等，對(duì)機(jī)器和人都是一種挑戰(zhàn)。而使用托盤式搬運(yùn)叉車可以輕松完美的解決這一難題，AGV系統(tǒng)具有柔性化、自動(dòng)化、智能化、安全等眾多優(yōu)點(diǎn)，還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運(yùn)工作?！粌H降低人力成本、提高效率、最重要的是工作環(huán)境更加安全。
托盤式搬運(yùn)叉車可以自動(dòng)搬運(yùn)貨物， 調(diào)度管理 、安全保障 、自主尋貨，自主裝卸、 自主充電、一鍵切換
托盤式搬運(yùn)叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
智能托盤搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù)：
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指標(biāo) |
智能托盤搬運(yùn)叉車 |
智能托盤堆高叉車 |
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外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
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荷載中心距 |
600 mm |
600mm |
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軸距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
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自重(含電池) |
950KG |
661KG |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
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操作方式 |
自動(dòng)/手動(dòng) |
自動(dòng)/手動(dòng) |
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額定承載能力 |
2000 kg |
1000 kg |
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叉臂舉升高度 |
125 mm |
1295 mm |
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軸距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
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額定運(yùn)行速度(空載) |
1m/s |
1m/s |
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導(dǎo)引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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重復(fù)定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
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最小通道寬度 |
2536 mm |
2026（托盤800*1200）mm |
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避障方式 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤檢測(cè) |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
具備 |
具備 |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
