隨著工廠自動化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人作為連接和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運(yùn)裝卸手段。
針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人：采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置：
頂升式整機(jī)
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
序號
項(xiàng)目名稱
詳細(xì)說明
1
貨架對接精度
±10mm/1°
2
建議貨架底部高度
330mm
3
頂升模式
頂升式頂升牽引式
4
貨架識別
激光識別二維碼識別
5
頂升承載
500kg
6
貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能
具備
7
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
標(biāo)準(zhǔn)配置：
支持貨架、庫位二維碼識別；
支持貨架姿態(tài)識別；
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；
