康道智能解說AGV智能小車術(shù)語大全，康道智能是AGV小車機(jī)器人，AGV智能小車，六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家。
一、AGV智能小車術(shù)語大全
自動導(dǎo)引運(yùn)輸車()Automated Guided Vehicle
是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，由計算機(jī)控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運(yùn)輸車輛。AGV小車可具有安全防護(hù)、移載(裝卸)等多種功能。
自動導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)(AGV小車S)AGV小車System
具備自動導(dǎo)引運(yùn)輸車特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的AGV小車車輛，上位控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。
車載控制系統(tǒng)Onboard control system
用于AGV小車車輛的計算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。
磁釘Magnet
定位標(biāo)識的一種，用磁性材料做成。
頻率發(fā)生器Frequency generator
用于電磁導(dǎo)引AGV小車系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，能夠?qū)⑻囟ǖ念l率加載至導(dǎo)引線上。
無線接入點Wireless access point
以無線局域網(wǎng)方式進(jìn)行通訊的固定通訊設(shè)備。
無線調(diào)制解調(diào)器Radio modem
以射頻(RF)方式進(jìn)行通訊的通訊設(shè)備。
無線局域網(wǎng)Wireless LAN
用于AGV小車車輛和上位控制系統(tǒng)通訊的網(wǎng)絡(luò)。
充電站Charging Station
用于AGV小車車輛充電的設(shè)備及地點的總稱。
充電連接器Charging connector
用于AGV小車車輛充電連接的器件(包括地面和車載)。
物流調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器Logistic system server
用于運(yùn)行物流調(diào)度系統(tǒng)的計算機(jī)。
AGV小車調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器AGV小車dispatch system server
用于運(yùn)行AGV小車調(diào)度系統(tǒng)的計算機(jī)。
數(shù)據(jù)庫服務(wù)器Data base sever
上位控制系統(tǒng)Host control system
用于AGV小車調(diào)度系統(tǒng)的計算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。
無人駕駛Driverless
AGV小車的主要特性之一。
系統(tǒng)能力System capacity
AGV小車系統(tǒng)在單位時間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的搬運(yùn)能力。
系統(tǒng)可靠性System reliability
AGV小車系統(tǒng)正常工作時間所占工作總時間的百分比，由于多臺AGV小車處在并行工作模式中，其中一臺發(fā)生故障的時間權(quán)值為1/n，n為系統(tǒng)中AGV小車的總臺數(shù)。
地面固定設(shè)備Stationary equipment
在AGV小車系統(tǒng)中，用于上位控制，導(dǎo)航/導(dǎo)引，通訊，充電等設(shè)備的總稱。
反射板Reflector
在激光導(dǎo)引AGV小車系統(tǒng)中使用的導(dǎo)航或?qū)б龢?biāo)識物。
平面反射板Flat reflector
反射板的一種類型，反射面為平面
柱狀反射板Column reflector
反射板的一種類型，反射面為柱面
定位標(biāo)志Position mark
AGV小車在停車定位時使用的標(biāo)識物。
磁帶Magnetic tape
用于磁帶導(dǎo)引AGV小車系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，一般是沿AGV小車的行駛路徑將其粘貼于地板表面。
導(dǎo)引線Wire
用于電磁導(dǎo)引AGV小車系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，一般是沿AGV小車的行駛路徑將其埋于地下。
反光帶Reflective tape
用于光學(xué)導(dǎo)引AGV小車系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識，按導(dǎo)引傳感器的特點，沿AGV小車的行駛路徑噴涂或粘貼相應(yīng)顏色的色帶。
感光帶Sensitive tape
用于光學(xué)導(dǎo)引AGV小車系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識，按導(dǎo)引傳感器的特點，沿AGV小車的行駛路徑粘貼或噴涂相應(yīng)的化學(xué)感光材料。
為AGV小車調(diào)度系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)聯(lián)設(shè)備Correlative equipment
與AGV小車系統(tǒng)相關(guān)的外部設(shè)備，一般是指與AGV小車協(xié)作完成裝卸貨操作的設(shè)備。
物流調(diào)度系統(tǒng)Logistic system
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AGV小車系統(tǒng)的上位控制系統(tǒng)，AGV小車系統(tǒng)的任務(wù)可由此系統(tǒng)產(chǎn)生。
AGV小車調(diào)度系統(tǒng)AGV小車dispatching system
調(diào)度任務(wù)執(zhí)行、車輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。
熱啟動Warm start
AGV小車調(diào)度系統(tǒng)在上一次退停止時保存的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上啟動執(zhí)行。
冷啟動Cold start
AGV小車調(diào)度系統(tǒng)啟動執(zhí)行，重新進(jìn)行系統(tǒng)初始化。
系統(tǒng)控制接口System Control Interface
AGV小車系統(tǒng)向外界提供的控制接口，使得它能夠被集成到更大的系統(tǒng)中。
圖形監(jiān)控Graphical monitor
以圖形化的方式提供對整個AGV小車系統(tǒng)運(yùn)行情況的查詢和人工干預(yù)。
通信協(xié)議Communication protocol
AGV小車調(diào)度系統(tǒng)和AGV小車車輛通信使用的通信協(xié)議。
二、小編總結(jié)
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