康道智能解說(shuō)AGV智能小車(chē)術(shù)語(yǔ)大全，康道智能是AGV小車(chē)機(jī)器人，AGV智能小車(chē)，六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家。
一、AGV智能小車(chē)術(shù)語(yǔ)大全
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)()Automated Guided Vehicle
是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制、輪式移動(dòng)為特征、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車(chē)輛。AGV小車(chē)可具有安全防護(hù)、移載(裝卸)等多種功能。
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)(AGV小車(chē)S)AGV小車(chē)System
具備自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的AGV小車(chē)車(chē)輛，上位控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。
車(chē)載控制系統(tǒng)Onboard control system
用于AGV小車(chē)車(chē)輛的計(jì)算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。
磁釘Magnet
定位標(biāo)識(shí)的一種，用磁性材料做成。
頻率發(fā)生器Frequency generator
用于電磁導(dǎo)引AGV小車(chē)系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，能夠?qū)⑻囟ǖ念l率加載至導(dǎo)引線上。
無(wú)線接入點(diǎn)Wireless access point
以無(wú)線局域網(wǎng)方式進(jìn)行通訊的固定通訊設(shè)備。
無(wú)線調(diào)制解調(diào)器Radio modem
以射頻(RF)方式進(jìn)行通訊的通訊設(shè)備。
無(wú)線局域網(wǎng)Wireless LAN
用于AGV小車(chē)車(chē)輛和上位控制系統(tǒng)通訊的網(wǎng)絡(luò)。
充電站Charging Station
用于AGV小車(chē)車(chē)輛充電的設(shè)備及地點(diǎn)的總稱。
充電連接器Charging connector
用于AGV小車(chē)車(chē)輛充電連接的器件(包括地面和車(chē)載)。
物流調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器Logistic system server
用于運(yùn)行物流調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。
AGV小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器AGV小車(chē)dispatch system server
用于運(yùn)行AGV小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。
數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器Data base sever
上位控制系統(tǒng)Host control system
用于AGV小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。
無(wú)人駕駛Driverless
AGV小車(chē)的主要特性之一。
系統(tǒng)能力System capacity
AGV小車(chē)系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的搬運(yùn)能力。
系統(tǒng)可靠性System reliability
AGV小車(chē)系統(tǒng)正常工作時(shí)間所占工作總時(shí)間的百分比，由于多臺(tái)AGV小車(chē)處在并行工作模式中，其中一臺(tái)發(fā)生故障的時(shí)間權(quán)值為1/n，n為系統(tǒng)中AGV小車(chē)的總臺(tái)數(shù)。
地面固定設(shè)備Stationary equipment
在AGV小車(chē)系統(tǒng)中，用于上位控制，導(dǎo)航/導(dǎo)引，通訊，充電等設(shè)備的總稱。
反射板Reflector
在激光導(dǎo)引AGV小車(chē)系統(tǒng)中使用的導(dǎo)航或?qū)б龢?biāo)識(shí)物。
平面反射板Flat reflector
反射板的一種類(lèi)型，反射面為平面
柱狀反射板Column reflector
反射板的一種類(lèi)型，反射面為柱面
定位標(biāo)志Position mark
AGV小車(chē)在停車(chē)定位時(shí)使用的標(biāo)識(shí)物。
磁帶Magnetic tape
用于磁帶導(dǎo)引AGV小車(chē)系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，一般是沿AGV小車(chē)的行駛路徑將其粘貼于地板表面。
導(dǎo)引線Wire
用于電磁導(dǎo)引AGV小車(chē)系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，一般是沿AGV小車(chē)的行駛路徑將其埋于地下。
反光帶Reflective tape
用于光學(xué)導(dǎo)引AGV小車(chē)系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識(shí)，按導(dǎo)引傳感器的特點(diǎn)，沿AGV小車(chē)的行駛路徑噴涂或粘貼相應(yīng)顏色的色帶。
感光帶Sensitive tape
用于光學(xué)導(dǎo)引AGV小車(chē)系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識(shí)，按導(dǎo)引傳感器的特點(diǎn)，沿AGV小車(chē)的行駛路徑粘貼或噴涂相應(yīng)的化學(xué)感光材料。
為AGV小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)聯(lián)設(shè)備Correlative equipment
與AGV小車(chē)系統(tǒng)相關(guān)的外部設(shè)備，一般是指與AGV小車(chē)協(xié)作完成裝卸貨操作的設(shè)備。
物流調(diào)度系統(tǒng)Logistic system
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AGV小車(chē)系統(tǒng)的上位控制系統(tǒng)，AGV小車(chē)系統(tǒng)的任務(wù)可由此系統(tǒng)產(chǎn)生。
AGV小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)AGV小車(chē)dispatching system
調(diào)度任務(wù)執(zhí)行、車(chē)輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。
熱啟動(dòng)Warm start
AGV小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)在上一次退停止時(shí)保存的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上啟動(dòng)執(zhí)行。
冷啟動(dòng)Cold start
AGV小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)啟動(dòng)執(zhí)行，重新進(jìn)行系統(tǒng)初始化。
系統(tǒng)控制接口System Control Interface
AGV小車(chē)系統(tǒng)向外界提供的控制接口，使得它能夠被集成到更大的系統(tǒng)中。
圖形監(jiān)控Graphical monitor
以圖形化的方式提供對(duì)整個(gè)AGV小車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行情況的查詢和人工干預(yù)。
通信協(xié)議Communication protocol
AGV小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)和AGV小車(chē)車(chē)輛通信使用的通信協(xié)議。
二、小編總結(jié)
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