康道智能AGV小車怎么充電呢?需要指出的是,在線快速充電現(xiàn)在有兩種,一種是側(cè)面充電;另一種是充電電極向下地面充電;地面快速充電的優(yōu)勢是不會(huì)影響周邊裝配工人,劣勢則要挖地溝、排線,再次修改則復(fù)雜一些。
一、充電類型
充電有以下類型:
1,電池類,鋰電、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰
2,感應(yīng)充電,AGV機(jī)器人車身帶電池,用線圈供電、儲(chǔ)電
3,感應(yīng)充電,AGV機(jī)器人車帶小容量電池,正常時(shí)不用電池,直接用線圈供電。AGV機(jī)器人帶小電池僅為故障時(shí),通過升壓板升壓供電;
二、AGV小車怎么充電呢?
自動(dòng)在線充電方式:AGV機(jī)器人在任務(wù)執(zhí)行中根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍,利用間隔時(shí)間,通過系統(tǒng)可自主選擇充電,提高了使用率,目前特別是隨著鋰電池的運(yùn)用,越來越多的客戶選擇這種充電方式。
自動(dòng)離線充電方式:AGV機(jī)器人在完成任務(wù)后,無需在執(zhí)行任務(wù)時(shí),自動(dòng)選擇充電,以備下次使用;目前這種方式適用于工作節(jié)拍不快,工作量不大的工作環(huán)境。
手動(dòng)更換電池:手動(dòng)更換電池時(shí)間方便快捷,只需要2分鐘左右。這種方式大多數(shù)是鉛酸電池,鉛酸電池性價(jià)比較高,可以給企業(yè)節(jié)省一部分成本。
而側(cè)面充電剛好相反,它具備靈活性,出故障方便排查、更換充電位置,具備好的靈活性;以康道智能自己設(shè)計(jì)的AGV機(jī)器人的自動(dòng)充電為例:自動(dòng)充電采用康道智能設(shè)計(jì)的充電座,康道智能的AGV機(jī)器人只需要和智能充電座有一點(diǎn)接觸即可自行充電,擴(kuò)大了接觸面積,同時(shí)避免了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)充電方式的不穩(wěn)定性和不安全性;康道智能的AGV機(jī)器人在與智能充電座對(duì)接時(shí),會(huì)進(jìn)行“握手信號(hào)”的交流,進(jìn)行身份的辨別,只有身份得以確認(rèn),充電座才會(huì)通電對(duì)小車進(jìn)行充電,否則,不會(huì)有電流產(chǎn)生,確保了充電安全可靠。
三、小編總結(jié)
AGV小車怎么充電呢?充電方式是AGV機(jī)器人必不缺少的一部分,對(duì)AGV機(jī)器人本身的發(fā)展,及適用范圍起著非常關(guān)鍵的作用。以上內(nèi)容希望幫到你。
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