康道智能AGV智能小車的生產流程是怎樣的?和人力勞動不同,AGV機器人可以24小時不間斷運作。康道智能AGV小車采用進口配件,可提供過載保護,使用壽命長;康道智能AGV強度高,堅固耐用;可低速行駛,并設有急停急降等裝置。AGV機器人因其造型美觀,升降平穩(wěn),堅固耐用,運轉靈活,廣泛受到企業(yè)的喜愛,當物料搬運逐漸增多,全自動AGV無人搬運車的使用也變的更多。
一、AGV智能小車的生產流程是怎樣的?
1.入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應倉位。
2.AGV小車根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。
3.AGV機器人通過無線網絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據當前狀態(tài)更新數據庫。
4.AGV小車從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑,運行到相應的倉位停。
5.AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規(guī)劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。
6.AGV小車根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
7.AGV小車通過無線網絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據當前狀態(tài)更新數據庫。
8.出庫:系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。
二、小編總結
AGV智能小車的生產流程是怎樣的?在柔性生產線系統中的立體倉庫單元,AGV機器人主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。機器人能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。
AGV無人搬運車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一。
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