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1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z KUKA庫卡直線電機簡介：
1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z KUKA庫卡電機機床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”進(jìn)給傳動方式，由于受本身構(gòu)造的限制，在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有打破性的進(jìn)步，已無法滿足超高速切削、超精細(xì)加工對機床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高央求。
直線電機將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，不需求任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動安裝。具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點。在機床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的最大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把機床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零，因此這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法抵達(dá)的性能指標(biāo)和優(yōu)點。
1、精度
直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構(gòu)產(chǎn)生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。經(jīng)過直線位置檢測反響控制，即可大大進(jìn)步機床的定位精度。
2、高速響應(yīng)
由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大進(jìn)步，反響異常靈活快捷。
3、動剛度高由于“直接驅(qū)動”，防止了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙構(gòu)成的運動滯后現(xiàn)象，同時也進(jìn)步了其傳動剛度。
4、速度快、加減速過程短
由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達(dá)500km/h），所以用在機床進(jìn)給驅(qū)動中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)給速度（央求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短。以完成起動時霎時抵達(dá)高速，高速運轉(zhuǎn)時又能霎時準(zhǔn)停。可取得較高的加速度，普通可達(dá)2～10g(g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度普通只需0.1～0.5g。
5、行程長度不受限制在導(dǎo)軌上經(jīng)過串聯(lián)直線電機，就能夠無限延長其行程長度。
6、運動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。
7、效率高。由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消弭了機械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動效率大大進(jìn)步。
