SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動器銷售可維修,羅克自動化優(yōu)質(zhì)渠道,更多同類產(chǎn)品,歡迎帶型號來咨詢我們!SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動器實物圖如下:
SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動器
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SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動器
SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動器缺陷維修案例總結:
1、電機失速;安川伺服驅(qū)動器維修計劃
(1)缺陷緣由:速度反響的極性搞錯。
處置辦法:能夠嘗試以下辦法。
a.假定可能,將位置反響極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上能夠
b.如運用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如運用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度方式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2)缺陷緣由:編碼器速度反響時,編碼器電源失電。
處置辦法:檢查銜接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如運用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1)缺陷緣由:無刷電機的相位搞錯。
處置辦法:檢測或查出正確的相位。
(2)缺陷緣由:在不用于測試時,測試/傾向開關打在測試位置。
機器人驅(qū)動器維修處置辦法:將測試/傾向開關打在傾向位置。
(3)缺陷緣由:傾向電位器位置不正確。
安川驅(qū)動器維修處置辦法:重新設定。
3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
缺陷緣由:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處置辦法:能夠用直流電壓表檢測察看。
4、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;
缺陷緣由:供電電壓太低,小于最小電壓值央求。
處置辦法:檢查并進步供電電壓。
5、LED燈是綠的,但是電機不動;
(1)缺陷緣由:一個或多個方向的電機遏止動作。
處置辦法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)缺陷緣由:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處置辦法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
安川機器人伺服驅(qū)動器維修計劃
6、當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍;
(1)缺陷緣由:HALL相位錯誤。
處置辦法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)能否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
(2)缺陷緣由:HALL傳感器缺陷
處置辦法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。