越來越多的康道六軸機器人被應(yīng)用于各大企業(yè)，本文就說說六軸關(guān)節(jié)機器人是怎么作業(yè)的？
一、六軸關(guān)節(jié)機器人是怎么作業(yè)的？
1.六軸機器人操作人員從散件區(qū)把油箱外框工件按步驟裝配在焊接變位機上，各散件上料結(jié)束后，按下六軸機器人預(yù)約啟動按鈕，六軸機器人開始自動焊接。
2.待油箱外框全部焊接結(jié)束后，使用助力機械手，將六軸機器人油箱外框放置在板鏈?zhǔn)捷斔蜋C上傳送到油箱波紋片人工組隊區(qū)。
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3.操作人員在油箱波紋片人工組隊區(qū)將波紋片點焊至油箱框架上，然后使用六軸機器人將油箱放置在焊接變位機上。
4.油箱定位固定后，按下六軸機器人預(yù)約啟動按鈕，六軸機器人開始自動焊接。
5.油箱波紋片滿焊結(jié)束后，再次使用六軸關(guān)節(jié)機器人將油箱放置在板鏈?zhǔn)捷斔蜋C上傳送到人工補焊區(qū)。
6.在人工補焊區(qū)，操作人員將未焊接的區(qū)域補焊。六軸關(guān)節(jié)機器人工件依次循環(huán)焊接。
二、小編總結(jié)
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