產(chǎn)品參數(shù)
● 三個軸,一把切刀。三軸中,一個移位,兩個鉆頭??梢糟@大小孔;也可以一個鉆頭打點(diǎn),另一個鉆頭鉆孔。
● 鉆孔完成后,切斷,組合氣缸負(fù)責(zé)把工件前移一個工位長度。
● 兩個鉆頭通過參數(shù)設(shè)置,可以都用,也可以只用任一個軸,也可以兩個鉆頭都不用。在兩個鉆頭都不用時,機(jī)器就當(dāng)切料機(jī)用。
● 工件參數(shù)。A孔中心坐標(biāo)、AB孔中心距離、BC孔中心距離;A孔高低孔、B孔高低孔、C孔高低孔。
● 鉆切模式/單切模式選擇。
● 機(jī)器參數(shù)。鉆頭個數(shù)(1~2)、鉆頭中心距離。
● 一個工件可以鉆1~3個鉆孔。每個鉆孔的深度可以分別設(shè)置,表面跳空、快退位置、鉆孔深度、單次鉆深、鉆孔速度、快進(jìn)速度、快退速度。
● 兩個鉆頭負(fù)責(zé)所有孔位。既可以各分配1~2個孔位,也可以幾個孔位重疊鉆。
● 兩個鉆頭各自的管位氣缸控制。工件某孔第一次鉆孔前,管位須伸出,保證鉆頭不偏離中心。
● 目標(biāo)數(shù)量設(shè)置及計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定個數(shù),就自動停機(jī)。計(jì)數(shù)清零功能。
● 切刀切料次數(shù)可以設(shè)置。
● 移位速度設(shè)置。保證移動孔位對準(zhǔn)某鉆頭又快又穩(wěn)。
● 左壓料氣缸、右壓料氣缸、送料氣缸延時設(shè)置。
● 鉆頭旋轉(zhuǎn)主軸電機(jī)、水泵電機(jī)的自動啟停。
● 換鉆頭功能。可以選擇換哪一個鉆頭。
● 孔位順序交替切換。一個工件的孔位順序是從A孔到C孔,則下一個工件的孔位順序就是從C孔到A孔。這樣可以節(jié)約時間,提高效率。
● 單切模式啟動;單鉆切模式啟動;連續(xù)鉆切模式啟動。
● 設(shè)手動操作模式,便于調(diào)機(jī)。在手動操作畫面中,可以開關(guān)各氣缸,也可以移動鉆頭進(jìn)退。
● 缺料報警功能。
● 兩個鉆頭各自有電流檢測功能,鉆頭斷自動停機(jī)報警,鉆頭縮回原點(diǎn)。
● 電流檢測,鉆頭不利自動停機(jī)報警,鉆頭縮回原點(diǎn)。
● 故障報警后,按確認(rèn)鍵可以關(guān)閉報警狀態(tài)。再次啟動時,將從原孔位處繼續(xù)未完成的工作。
● 軟件的特殊優(yōu)化,保證了鉆頭的耐用。
ARM(STM32F103),128×64小屏,四軸,18路DI,14路DO,2路AD,串口下載。
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