6SL3210-5BE27-5CV0西門子V20變頻器380V
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西門子HMI人機(jī)界面:觸摸屏
西門子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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1.在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù),見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中設(shè)置,如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明:
End point | :可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :選擇通信協(xié)議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議) |
Connection ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data |
:創(chuàng)建連接時,生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
Active connection setup | :選擇本地 PLC_1作為主動連接 |
Address details | :定義通信伙伴方的端口號為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議,則需要設(shè)定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_1可以設(shè)置成“PLC1”,伙伴方 PLC_2 可以設(shè)置成“PLC2”。 |
2.定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)
① 調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中
進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TSEND” 指令,,如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖4.及圖5.所示。
圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù),如圖7.所示。
圖7. 定義 TSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
REQ
|
:= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù)
|
ID | : = 1 | //創(chuàng)建連接ID |
LEN
|
:= 100
|
//發(fā)送數(shù)據(jù)長度
|
DATA
|
:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù),使用指針尋址時,DB塊要選用絕對尋址
|
輸出接口參數(shù):
DONE
|
:= M300.0
|
//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1
|
BUSY
|
:= M300.1
|
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
|
ERROR
|
:= M300.2
|
//通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
|
STATUS
|
:= MW302
|
//有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號
|
3.在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令T_CV 并配置基本參數(shù)
為了實(shí)現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù),則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)。
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖7.及圖8.所示。
圖8. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖9. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
② 調(diào)用 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),,如圖10.所示。
圖10. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
EN_R
|
:= TRUE
|
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
|
ID
|
:= 1
|
// 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號
|
LEN
|
:= 100
|
// 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
|
DATA
|
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址
|
輸出接口參數(shù):
NDR
|
:= M310.0
|
// 該位為 1,接收任務(wù)成功完成
|
BUSY
|
:= M310.1
|
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
|
ERROR
|
:= M310.2
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
|
STATUS
|
:= MW312
|
// 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號
|
RCVD_LEN
|
:= MW314
|
// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
|
注意:LEN設(shè)置為 65535 可以接收變長數(shù)據(jù)。
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